Cтраница 2
Дается обзор основных результатов, полученных авторами при исследовании систем автоматического регулирования с переменной структурой. Рассматриваются стабилизация линейных систем при нарушении условий скольжения; применение метода малого параметра для доказательства устойчивости систем с переменной структурой и для оценки времени попадания на поверхность скольжения; применение метода функций Ляпунова для выбора закона переключения и исследования релейных систем и систем с ограничением; стабилизация нелинейных систем; понятие квазиидеального скользящего режима. [16]
Он основан на том, что различные элементы трубопроводных систем имеют различные динамические свойства, зачастую существенно отличающиеся друг от друга, следствием чего является сильное расхождение частотных характеристик и коэффициентов затухания свободных составляющих динамических процессов. В последнем случае имеется возможность выделения из сложной газопроводной системы элементов с весьма инерционными и быстродействующими реакциями на внешние воздействия. Целесообразно при применении методов малого параметра после получения уравнений системы в нормальном виде ( уравнений переменных состояния) сгруппировать их по значениям постоянных их правых частей. Уравнения с наименьшими коэффициентами оставляют без изменений, в то время как остальные уравнения умножают на малые параметры а, приводящие порядок постоянных правой части к порядку выделенных постоянных. [17]