Применение - частотный метод
Cтраница 2
Метод биений позволяет строить датчики с весьма малыми управляющими конденсаторами, доводя их до 10 - 3 мкф и расширяя область применения частотного метода на приборы-измерители с малым моментом. Однако с уменьшением управляемой емкости растет при прочих равных условиях генерируемая лампой частота /, и одновременно должна быть повышена частота / 2 гетеродина. [16]
 |
Корневые годографы. [17] |
Приведенные выше правила позволяют построить качественную картину расположения нулей и полюсов и по существу решить те же задачи, которые характерны для применения частотных методов. Такое построение оказывается достаточным для оценки качества системы и - выбора структуры коррекции. [18]
В восьмой главе излагается применение прямого метода Ляпунова к исследованию устойчивости систем автоматического регулирования и, наконец, последняя, девятая глава посвящена применению частотных методов к исследованию устойчивости движения. [19]
Возможность рассчитывать упругую систему и процесс резания порознь и независимо друг от друга при анализе устойчивости появилась после того, как В. А. Кудиновым было обосновано применение частотных методов для анализа устойчивости металлорежущих станков. Наиболее эффективно применение частотных методов при анализе одноконтурных систем, состоящих из устойчивых звеньев. В этом случае используется критерий Найквиста, позволяющий судить об устойчивости системы по передаточной функции разомкнутой системы. [20]
Ввиду того что методы анализа и синтеза линейных систем с сосредоточенными параметрами [5], [8], [15], [16] в настоящее время известны большинству специалистов по автоматическому регулированию, мы не будем на них останавливаться, а рассмотрим применение частотного метода к другим классам САР. [21]
 |
Структурная схема системы, содержащей нелинейные элементы. [22] |
Целью настоящей работы является рассмотрение вопросов определения динамической точности и оптимальных динамических характеристик систем автоматического управления с учетом нелинейностей дискретных элементов, случайных изменений параметров и помех, а также установление связи между теорией чувствительности и методами расчета систем при случайных колебаниях параметров и, наконец, применение частотных методов [9], [11] для расчета указанных классов систем. [23]
В этом плане представляет значительный интерес использование хорошо разработанных частотных методов, применение которых обусловлено их простотой и наглядностью, а также тем, что они хорошо знакомы широкому кругу специалистов, занимающихся вопросами проектирования электроприводов. При применении частотных методов наибольшую сложность представляет определение частотных характеристик ТПН, СИФУ и АД, поскольку они являются существенно нелинейными элементами системы автоматического управления. [24]
Возможность рассчитывать упругую систему и процесс резания порознь и независимо друг от друга при анализе устойчивости появилась после того, как В. А. Кудиновым было обосновано применение частотных методов для анализа устойчивости металлорежущих станков. Наиболее эффективно применение частотных методов при анализе одноконтурных систем, состоящих из устойчивых звеньев. В этом случае используется критерий Найквиста, позволяющий судить об устойчивости системы по передаточной функции разомкнутой системы. [25]
Таким образом, замкнутая цепь регулирования упругая система - процесс резания является многомерной. Поэтому передаточные функции этой системы являются матрицами, и применение частотных методов для ее динамического анализа в общем виде наталкивается на определенные трудности. Если же многомерную систему привести к одномерной, одноконтурной, то физический смысл передаточных функций может быть потерян, а экспериментальное определение искусственно образованных передаточных функций будет сложным. [26]
Полученные передаточные функции тепломассообмешшх аппаратов с рециркуляцией верхнего и нижнего продуктов разделения по различным каналам возмущения являются в основном сложными трансцендентными функциями. Для анализа динамических характеристик по передаточным функциям используются частотные методы, которые эффективны при решении задач анализа и синтеза систем управления. Применение частотных методов для анализа динамических характеристик тепломассообменных аппаратов и автоматических систем регулирования рассмотрено нами в гл. [27]
В современной практике широко используются операторные уравнения синхронной машины. Такие уравнения представляют интерес не только с точки зрения экономичной записи и быстроты решения конкретных задач. Они оказываются весьма удобными при исследованиях параметров машины, построении схем ее замещения, а также для применения частотных методов анализа переходных процессов. [28]
Нам уже известно существование связи между частотной характеристикой системы и ее соответствующей временной реакцией. Это более подробно рассмотрено в разделе 2.1 для системы второго порядка. Ввиду сложности математического описания эта связь была дана при помощи графиков, так что возможно определить только приближенную связь. Как подчеркивалось раньше, это ограничивает возможность применения частотного метода; он ухудшает точное описание характеристики во временной области за счет облегчения анализа и расчета. Конечно, при изучении проблем стабилизации и коррекции систем управления при помощи частотных методов, изменение поведения системы во временной области более удобно выражать через соответствующие параметры, например, предельный угол сдвига фазы и критический коэффициент усиления, которые, хотя и определяются в частотной области, могут быть использованы в качестве показателей характеристики во временной области. Зависимость между предельными параметрами во временной области для системы второго порядка ( например, относительный коэффициент демпфирования, который является мерилом максимального перерегулирования) и параметрами в частотной области, например, предельным сдвигом фаз, сравнительно проста и она показана на фиг. Однако эта зависимость более сложна для систем высшего порядка и обычно требуется разработать целый ряд расчетных таблиц, чтобы определить удовлетворительную связь для большинства систем. Для рассматриваемых задач изменение реакции переходного процесса систем управления достигается через предельный угол сдвига фаз на основании фиг. Этот метод применим даже к системам более высокого порядка, чем второй, что оправдывается двумя обстоятельствами. [29]
Волновые методы, отличаясь простотой расчетных выражений и возможностью учета нелинейных характеристик элементов электрической системы, дают результат в виде мгновенных значений параметров переходного режима. Это делает невозможным их применение без дополнительных преобразований для оценки влияния переходного процесса на действие защиты. Частотные методы дают результат вычислений в виде суммы вынужденной и свободных составляющих, что не позволяет производить расчет в нелинейных схемах, так как эти методы базируются на принципе наложения. Особенности дальних электропередач ( наличие разрядников, существенное влияние короны на параметры переходного процесса) исключают применение частотных методов из-за нелинейного характера разрядников и короны. [30]
Страницы: 1 2 3