Cтраница 2
Эти объекты управления отличаются высоким уровнем помех, небольшим интервалом дрейфа экстремальной характеристики, нежелательностью больших динамических отклонений поисковых воздействий. В таких условиях ограничение полной зоны поиска достигается уменьшением быстродействия систем, поэтому предпочтительно применение реальных экстремальных регуляторов с линейным сканированием. [16]
В зависимости от скорости эволюции объекта ( скорости его дрейфа) процесс слежения может производиться специализированным автоматом ( при большой скорости) или без него. В первом случае автомат, производящий процедуру отслеживания, называют экстремальным регулятором. Если скорость дрейфа мала, то применение экстремального регулятора нецелесообразно и отслеживание экстремальной цели может производиться с использованием методов эволюционного планирования, которые составляют ветвь планирования экстремальных экспериментов. [17]
В сложных многопараметрических технологических процессах иногда бывает трудно аналитически получить характеристику. Тогда вынужденно прибегают к экспериментальному определению экстремальных зависимостей. Методы снятия экстремальных характеристик ничем не отличаются от подобных методов в теории регулирования, применяемых для снятия статических характеристик. Предполагая, что объект управления может иметь экстремумы, нужно выяснить, от каких параметров они ожидаются. Затем также поступают с другим параметром и получают зависимость у - / 2 ( х2) и т - Д - По отдельным характеристикам можно построить всю поверхность. Как и в случае одномерной функции, необходимо определить целесообразность Применения Экстремального регулятора. Такой регулятор следует применять только при наличии неконтролируемого дрейфа. [18]