Применение - робот
Cтраница 4
Наиболее подготовлено к применению роботов мебельное производство. Уже есть отечественный и зарубежный опыт, не всегда успешный. [46]
В условиях мелкосерийного производства применение роботов для загрузки заготовок нецелесообразно, так как из-за необходимости частой смены захватных устройств робота и частой смены зажимных приспособлений на столе станка или на палетах станки ГПС будут простаивать. Кроме того, необходимо присутствие рабочего для переналадки захватов робота и смены приспособлений, что значительно уменьшает гибкость станочных систем. Поэтому в мелкосерийном производстве более эффективно применение зажимных приспособлений, компонуемых на палетах. Переналадка или перекомпоновка приспособлений осуществляется на загрузочном участке вне станочной системы. На этом же участке устанавливают и закрепляют в приспособлениях заготовки. Для накопления палет с заготовками их помещают в накопитель, откуда робот переносит их на загрузочную позицию станков. [47]
Все шире становится область применения роботов, оснащенных инструментами, и хотя сегодня парк таких роботов пока невелик, в будущем они могут получить широкое распространение. Примером может служить использование мощных водометов как для очистки, так и для резки. В таких системах применяются специальные насосы, способные давать тонкую струю при большом давлении. Направив одну из струй на покрытый ржавчиной предмет, можно его очень быстро очистить. Действительно, американская компания Юнайтед Спейс Бустере после каждого полета космических кораблей Спейс Шаттл использует водяные струи, управляемые роботом, для очистки обугленных и поврежденных поверхностей повторно используемых ускорителей. [48]
 |
Примеры конструкций захватных устройств. [49] |
Имеется лишь ограниченное число применений роботов, в которых схват используется для зажатия инструмента, нужного для выполнения рабочего цикла. В большинстве приложений, где во время рабочего цикла робот манипулирует специальным инструментом, последний непосредственно прикрепляется к запястью робота и становится его рабочим органом. [50]
В свете этих проблем применения роботов для дуговой сварки ограничивались операциями в крупно - и среднесерийном производствах, где можно обеспечить удобную подачу свариваемых компонентов, а вариации их размеров удается ввести в разумные рамки. [51]
Автомобильные фирмы изучают возможность применения роботов для окраски автомобилей. [52]
Для значительной части областей применения роботов этот параметр очень важен, так как предопределяет их производительность. Основная трудность при повышении быстродействия связана с известным противоречием между быстродействием и другим не менее важным параметром - точностью. [53]
Автомобильные фирмы изучают возможность применения роботов для окраски автомобилей. [54]
Важным фактором, способствующим применению роботов для точечной контактной сварки с целью исключения ручного труда, является большая масса сварочного инструмента ( клещей) и мощные электромагнитные поля, возникающие вокруг токоведущих элементов вторичной цепи, отрицательно влияющие на здоровье сварщиков. Одним из наиболее серьезных требований к роботам для точечной сварки является минимизация времени перемещения от точки к точке, а это, в свою очередь, требует высоких скоростей и ускорений при перемещениях. [55]
Страницы: 1 2 3 4