Cтраница 2
![]() |
Разматывающие устройства УР1 - 50 ( а и УР2 - 80 ( б. [16] |
Таким образом, с помощью распределительного устройства 13 автоматически поддерживается длина компенсационной петли. Применение системы регулирования крутящего момента позволяет повысить надежность работы разматывающего устройства. [17]
Первый метод, описанный в главе VI, заключается в сглаживании возможных колебаний в подаче реагента введением дополнительной буферной емкости. Второй метод требует применения системы регулирования по возмущению для того, чтобы обнаружить это возмущение и произвести соответствующие изменения уставок регуляторов, управляющих реактором, и тем самым исключить влияние возмущений на работу реактора. [18]
Все изложенное по устойчивости реакторов относится к реакторам, не имеющим внешней обратной связи. Устойчивость при равновесных состояниях некоторых неустойчивых реакторов может быть обеспечена применением системы регулирования с отрицательной обратной связью, более эффективной, чем внутренняя положительная обратная связь реакции. Для пояснения этого рассмотрим приведенный на рис. Х-4 замкнутый контур пропорционального регулирования при статических состояниях. [19]
В нашей стране уже освоена промышленностью электрохимическая обработка полостей штампов. Тенденциями современного развития электрохимической обработки являются: расширение области электрохимических станков для обработки штампов, в том числе ковочных; повышение уровня автоматизации применением устройств, обеспечивающих автоматизацию вспомогательных и установочных движений; использование источников питания на тиристорах с регулированием напряжения и силы тока; применение систем регулирования температуры и концентрации электролита. [20]
Кроме того, для осуществления регулирования подачей материала необходимо было бы создать такие дозирующие устройства, которые поддерживали бы установленное регулятором значение мгновенного расхода материала вне зависимости от его состояния и размеров. Для гранулированных материалов такие дозаторы разработаны, но для материалов, неоднородных по размеру и форме, а также изменяющих свою консистенцию, возможность создания подобных устройств проблематична. Это является еще одной причиной, препятствующей применению системы регулирования процесса сушки с воздействием на величину подачи материала в сушильный барабан. [21]
Контуры регулирования с прямой связью ( по возмущению) всегда более сложны и состоят из большего числа элементов, чем контуры регулирования с обратной связью ( по отклонению), поэтому целесообразность их использования должна быть обоснована. Контуры с прямой связью проектируются либо с целью получения продукта заданного состава в узких пределах, либо с целью ведения процесса с наименьшими затратами. Экономическое обоснование применения систем регулирования для каждого из этих случаев различно. [22]
Как видно из рисунка, колебания рН и удельного веса раствора в сборнике 9 значительно уменьшились при автоматическом регулировании. Основной экономический эффект от применения системы регулирования ( 20 тыс. руб. в год) получен в результате улучшения качества готового продукта и эффективной очистки хвостовых газов сернокислотного производства, а также увеличения проектной мощности благодаря непрерывному ведению процесса. [23]
![]() |
Усреднитель прямо, угольной формы с дифференцированием потока сточных вод. [24] |
На рис. 2.1 показано расположение в составе комплекса очистных сооружений резервуаров-усреднителей. Такие резервуары могут располагаться на основном канале сточных вод перед отстойниками; в этом случае все сточные воды проходят через усреднитель. Иногда усреднители устанавливают на боковые линии параллельно основному технологическому каналу и в них отводят лишь избыточный ( сверхрасчетный) расход сточных вод. В обоих случаях применением системы регулирования достигается снижение расчетных расходов сточных вод до среднесуточного уровня. [25]
Во время промышленных испытаний было отмечено, что при уставке системы регулирования для поддержания величины амплитуды ( А 525 усл. Мп, общее суммарное время, когда регулирующий орган приближался к горловине и оказывал воздействие на величину внутримельничного объема пульпы, составляло всего несколько часов в сутки. Все остальное время регулирующий орган находился в таком положении, когда он практически не оказывал влияния на заполнение мельницы пульпой. Таким образом, на подобных объектах, где мельницы в условиях нормальной эксплуатации перегружены материалом, нецелесообразно применение систем регулирования, осуществляющих поддержание внутри -, мельничного объема вблизи оптимального значения Мп. Лишь после нормализации технологического режима возможно такое регулирование. [26]
Но, видимо, и здесь в случае работы далеко за пределом устойчивости ( при крутых характеристиках Р / ( 6)) наличие запаздывания в элементах регулятора может привести к раскачиванию, для устранения которого необходимо усиление демпфирования или введение регулирования, в какой-то мере создающего эффект, эквивалентный демпфированию. Все приведенные выше рассуждения, связанные с качественными характеристиками, оказываются довольно неопределенными, выявляющими только общую тенденцию в создании регуляторов сильного действия. Эта общая тенденция, очевидно, такова: надо иметь регуляторы без зоны нечувствительности; в системе регулирования надо иметь возможность так подбирать запаздывание и вводить такие составляющие параметров режима ( например, скорости) в регулятор или, как говорят, иметь такой закон регулирования, чтобы наиболее эффективно уничтожить саморасжачи-вание. Выяснить более конкретные качественные соотношения, а тем более установить количественные соотношения такого рода рассуждениями не представляется возможным, и для более детального анализа необходим переход к математическим характерстикам регулируемой системы. Перед тем как переходить к более строгому анализу, подчеркнем, что повышение интенсивности регулирования за счет применения систем регулирования с большими коэффициентами усиления может создать опасность самораскачивания даже при сравнительно небольших нагрузках в зоне естественной устойчивости. [27]