Cтраница 2
Многоцелевые станки с ЧПУ ( обрабатывающие центры) с середины 70 - х годов стали выпускаться в СССР и за рубежом во все возрастающих количествах. Они позволяют при применении спутников автоматизировать выпуск широкой номенклатуры корпусных деталей и являются одним из основных видов оборудования ГАП, Уже работают ГПС, обеспечивающие изготовление 100 - 300 деталей различных наименований. Обрабатывающие центры снабжены суппортами, шпинделями, подача которых контролируется встроенными датчиками, поворотными столами также со встроенными датчиками, что обеспечивает возможность программируемого поворота на большое число различных углов; револьверными головками или магазинами с числом инструментов, составляющим десятки и сотни штук; датчиками касания для проверки правильности и базирования спутников или деталей, контроля закрепле - ния детали, распределения припусков и точности. Датчики касания могут быть использованы и как средства диагностирования. Установка на нуль датчиков станка может быть проверена с помощью датчиков касания ( нулевых головок) и специальных базовых поверхностей на станине станка. Таким же образом могут быть измерены тепловые деформации шпинделя. Ряд станков оснащен средствами автоматизации загрузки: устройствами автоматической смены поддонов-спутников и средствами распознавания маркировки поддонов. Предусматривается возможность загрузки и разгрузки поддонов с помощью автоматических транспортных тележек и промышленных роботов, применяются средства счета обработанных деталей и планирование смены инструмента по времени его работы. Решаются вопросы диагностирования состояния инструмента. [16]
Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую-щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопози1 ционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения ( рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. [17]
Обработанные на станках и собранные на отводящем конвейере гильзы передаются с помощью подъемника 34 на конвейер 35 следующей АЛ. Транспортные системы АЛ для изготовления гильз, имеющих ребра для охлаждения, при которых не допускается расположение гильз при транспортировании вплотную одна к другой, строят с применением спутников или систем с прерывистым дискретным транспортированием, при котором гильзы перемещаются периодически вразрядку на определенный шаг. [18]
![]() |
Типовые законы движения деталей на межмашинном участке при дискретном ( а и непрерывном ( б транспортировании. [19] |
Каждая машина оснащается загру-зочно-разгрузочным устройством. Наличие гибкого транспорта позволяет эксплуатировать отдельные технологические машины независимо вплоть до исчерпания запасов магазина или бункера. АЛ такой категории могут быть построены по принципу прямо-точноети или с ветвящимися потоками, с несквозным и сквозным видами транспорта, с применением спутников и без них. [20]
Пассивный спутник Эхо [350, 371] представляет собой наполненный газом баллон из пластика, покрытый алюминием. Прием обеих составляющих радиоволн с круговой поляризацией осуществлялся с помощью малошумящего рупорного рефлектора [318, 352, 373] с апертурой около 2 MZ, После разложения радиоволн с круговой поляризацией на две составляющие с ортогонально-линейными поляризациями последние поступают на вход двухканального мазера [ 3721 по отдельным волноводам. Полная шумовая температура системы, равная 18 9 К, определяется следующими составляющими температуры: неба 2 3 К, антенны 2 К, волновода 7 К, мазера 7 К, смесителя 0 6 К - Опыт применения спутника Телестар показал [397, 398], что активные спутники имеют достаточную практическую ценность. [21]
При выборе линейной компоновки следует прежде всего решить вопрос о возврате спутников. Возврат спутников по нижней ветви транспортера не увеличивает занимаемую площадь, но усложняет конструкцию транспортера. Возврат спутников по горизонтальной ветви, параллельной основной линии, увеличивает потребную площадь. В обоих случаях возврат спутников на той же скорости, что и прямое их перемещение, требует удвоенного количества спутников. Уменьшить это количество можно, увеличив скорость их возврата, что также усложняет конструкцию транспортера. Линейная компоновка весьма удобна при сборке крупногабаритных узлов без спутников. Это возможно, когда базовую деталь можно перемещать с позиции на позицию и точно фиксировать в необходимом положении без применения спутников. [22]