Применение - корректирующие устройство
Cтраница 2
Для уменьшения чувствительности системы к изменениям параметров и, следовательно, уменьшения параметрических ошибок прибегают к увеличению коэффициента преобразования системы; применению корректирующих устройств; использованию специальных схем, обеспечивающих стабилизацию характеристик при изменении параметров. [16]
Для реализации указанных задач самоприспосабливания используются различные технические способы ( раздельно либо совместно): 1) изменение настройки регулятора; 2) изменение алгоритма регулирования; 3) изменение структуры регулятора; 4) изменение типа не-линейностей регулятора; 5) изменение параметров системы; 6) применение корректирующих устройств; 7) применение цифровых вычислительных машин и моделей. [17]
 |
Диаграмма длительности переходного процесса нелинейной компенсированной системы.| Диаграмма перерегулирования нелинейной компенсированной системы. [18] |
Если бы система не насыщалась, то при т ] 0 8 было бы т 5, а время переходного процесса должно уменьшиться в 2 24 раза. Отсюда следует, что применение корректирующих устройств существенно повышает быстродействие даже при сравнительно небольшом запасе корректирующей силы. [19]
На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благоприятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [20]
Полученные выше результаты приближенно можно использовать и для системы с инерционным преобразователем, если его постоянная времени Тп намного меньше, чем меньшая из постоянных времени Тя и Гм. В общем же случае преобразователь может иметь несколько инерционных звеньев и потребуется применение корректирующих устройств. [21]
Корректирующие устройства с опережением по фазе применяются для улучшения показателей качества систем управления, в частности для увеличения запаса устойчивости по фазе. Такие устройства позволяют изменить форму корневого годографа на 5-плос-кости и обеспечить желаемое расположение корней характеристического уравнения. Если предъявляется требование к коэффициенту ошибки, то синтез предпочтительнее производить с помощью диаграммы Боде, поскольку размещение нуля и полюса корректирующего устройства на - плоскости не позволяет непосредственно указать, чему равен коэффициент усиления системы, и требуются дополнительные вычисления. Поэтому, если при синтезе задается требование к коэффициенту ошибки, решение задачи с помощью корневого годографа может представлять собой итерационный процесс. С другой стороны, метод корневого годографа хорош тогда, когда требования к качеству заданы в виде величины перерегулирования и времени установления. В этом случае можно найти эквивалентные значения параметров С, и со, и затем определить желаемое расположение доминирующих корней на - плоскости. Применение корректирующих устройств с опережением по фазе всегда расширяет полосу пропускания замкнутой системы, что может оказаться нежелательным для систем, подверженных влиянию шумов. Кроме того, корректирующие устройства с опережением по фазе не позволяют обеспечить высокую точность системы в установившемся режиме, которая определяется соответствующими коэффициентами ошибки. Для получения больших значений коэффициентов ошибки, обычно Кр и Kv, как правило применяются корректирующие устройства интегрирующего типа. Такие устройства являются предметом рассмотрения следующего раздела. [22]
Страницы: 1 2