Cтраница 2
В целях увеличения быстродействия и надежности работы в таких приводах между исполнительным гидравлическим приводом и электромеханическим преобразователем вводится дополнительный каскад усиления - гидроусилитель. Гидроусилителем называют гидравлическое устройство, предназначенное для управления золотником и обладающее свойством усиления механических сигналов по мощности. Применение гидроусилителя позволяет существенно упростить электрическую часть системы управления, сделать ее менее мощной, но более чувствительной и быстродействующей. Гидроусилителя сочетают хорошую динамику и стабильность характеристик с простотой конструкции и надежностью работы. [16]
Основным элементом следящей системы является гидроусилитель, позволяющий усилить входной сигнал до уровня, необходимого для силового воздействия на орган управления рабочей машины. Гидроусилители широко применяются также в системах регулирования. Поэтому при описании гидроусилителей будут приведены сведения о применении гидроусилителей в системах автоматического регулирования. [17]
Главным преимуществом такого гидроусилителя является применение простейших квадратичных дросселей, не чувствительных к засорениям и к изменению вязкости жидкости. Такие дроссели, имея нелинейные характеристики, позволяют при взаимодействии получить характеристики со взаимосвязью входных и выходных параметров близкой к линейной. Линейность таких взаимосвязей всегда желательна, так как упрощает применение гидроусилителя в качестве составной части сложных автоматических систем. [18]
Возврат всех цилиндров в исходное положение осуществляется при помощи пружин. Резервуар с жидкостью, установленный над главным цилиндром, обеспечивает защиту системы от попадания воздуха и поддерживает систему в состоянии заполнения жидкостью. Для гидравлических тормозов, приведение в действие которых требует больших усилий, была разработана гидравлическая тормозная система с применением гидроусилителя; он действует от насоса, приводимого в движение двигателем. Насос всасывает гидравлическую жидкость из резервуара и нагнетает ее в два аккумулятора. Каждый аккумулятор соединен с тормозными цилиндрами через распределительный клапан. При нажатии ногой на тормозную педаль срабатывает распределительный клапан, открывая доступ жидкости, находящейся под давлением, в цилиндры и тем самым обеспечивая действие тормозной системы. Когда тормозную педаль отпускают, жидкость из тормозных линий за счет давления возвращаеся обратно. Такие и аналогичные системы за последние годы начали широко применять в тормозных устройствах тяжелых автомобилей. [19]
Задняя управляемая ось погрузчика представляет собой стальную балку сварной конструкции, установленную в кронштейнах корпуса. Управляемые колеса устанавливаются на двух конических подшипниках, закрепленных неподвижно в поворотной обойме. Поворот обоймы происходит на радиально-упорном подшипнике, установленном в балке заднего моста. Поворотные диски, связанные с обоймами, соединены между собой тягой, передающей усилия от цилиндра гидроусилителя рулевого управления погрузчика. Шарнирное крепление управляемого моста к корпусу позволяет преодолевать неровности дорожного покрытия. Применение гидроусилителя руля улучшает маневренность погрузчика и уменьшает утомляемость водителя. Нагнетание масла в цилиндр гидроусилителя управления производится из гидроаккумулятора через реверсивный золотниковый распределитель. [20]