Cтраница 2
Это колесо закреплено на невращающемся винте 3, поэтому при работе шагового двигателя 30 корпус 13 манипулятора поворачивается вокруг вертикальной оси. Три согласованных между собой движения: поворот манипулятора вокруг вертикальной оси, выдвижение стрелы 22 и поворот кронштейна 25 обеспечивают установку плазмотрона в заданное положение по отношению к обрабатываемой заготовке и резцу. Применение шаговых двигателей позволяет выполнять упомянутые выше движения как одновременно, так и последовательно не только при неподвижной заготовке, но и ( при необходимости подналадки) в процессе резания. [16]
Интерферометр со всеми СВЧ-устройствами смонтирован на каретке с основанием и может передвигаться на роликах по направляющим по длине образующей натурного изделия. Каретка с интерферометром перемещается с помощью шагового двигателя с редуктором, расположенным непосредственно на подставке с направляющими. Применение шагового двигателя позволяет преобразовать команду, заданную в виде импульсов, в фиксированный угол поворота. Импульсы подаются для управления шаговым двигателем и коммутации электронного вольтметра. [17]
Исполнительным силовым элементом является в подавляющем большинстве случаев двухфазный асинхронный реверсивный двигатель с редуктором, перемещающий стрелку указателя с пишущим устройством и изменяющий параметры компенсационного элемента так, чтобы изменялась соответствующим образом компенсирующая величина. Известны исполнительные устройства, выполненные по типу электромагнита с втягивающимся ( соленоидный сервомотор) или поворотным якорем. Возможно также применение шаговых двигателей или реверсивных электромагнитных муфт, однако подобные варианты выполнения силовых исполнительных устройств в следящих системах автокомпенсаторов в настоящее время применяются довольно редко. [18]
ЭВМ используются и для управления экспериментом. В ИК-спектрометре высокого разрешения ИС АН СССР предусмотрено автоматическое накопление данных до заданного отношения сигнала к шуму в каждой точке спектра с помощью ЭВМ СМ-3. Регистрация спектра по точкам осуществляется благодаря применению шагового двигателя для вращения решетки. Один шаг соответствует смещению на 1 / 10 от 60, числом шагов между регистра-циями управляет ЭВМ по заданной программе. [19]
Следует отметить, что проблема воздействия УВМ на исполнительные механизмы еще не нашла оптимального решения. Перечисленные устройства, связанные с использованием цифро-аналоговых преобразователей и специальных устройств памяти являются весьма громоздкими и обладают невысоким быстродействием. Поиски новых методов ведутся по пути создания цифровых исполнительных механизмов в виде, например, кодовых наборов соленоидных двигателей, а также применения реверсивных шаговых двигателей. [20]
Однокоординатный линейный шаговый двигатель ( ЛШД) представляет собой развернутый в плоскость ШД зращательного типа. Прямое преобразование импульсной команды з линейное перемещение в ЛШД позволяет значительно упростить кинематическую схему электропривода, устранив механические преобразователи вращательного движения в поступательное. При построении автоматизированных прецизионных систем перемещения с большим числом степеней свободы, например координатных столов для технологического оборудования, дальнейшее упрощение кинематической схемы, повышение согласованности и точности работы может быть достигнуто за счет применения многокоординатных линейных шаговых двигателей. В многокоординатном ЛШД осуществлено механическое объединение электромагнитных систем, обеспечивающих перемещение по нескольким координатам. [21]
Принцип работы шаговых двигателей заключается в следующем. Управление приводом подачи происходит не непрерывно, а путем подачи отдельных импульсов тока, идущих с определенной частотой и в определенной последовательности. Каждому управляющему импульсу соответствует поворот ротора на определенный элементарный шаг и соответствующее элементарное перемещение рабочего органа, равное цене деления импульса на ленте. Применение шаговых двигателей позволяет создать простую и надежную систему управления без применения обратной связи. Однако точность обработки в связи с этим невысокая, несмотря на точное изготовление всех кинематических узлов. [22]
Схема управления перемещениями при помощи перфорированной ленты и шаговых двигателей показана на фиг. Каждой фазе обмотки шагового двигателя соответствует своя дорожка на перфорированной ленте. Для реверса достаточно изменить порядок пробивки отверстий. Схема несколько упрощается при применении шаговых двигателей с коммутацией ( см. фиг. [23]
В настоящее время для обработки изделий все чаще применяются станки с программным управлением. При этом большое значение приобретает вопрос правильной подготовки информации для последующей обработки. Носителем информации обычно служит магнитная лента. Составленная программа работы станка должна обеспечивать заданную точность обработки деталей при наивысшей производительности. Большую эффективность дает применение станков с программным управлением для сверления отверстий в платах печатного монтажа. Количество отверстий в каждой плате при этом может достигать 2000 при необходимой точности разметки 0 1 мм. Для отработки программы обычно используются устройства, считывающие информацию с магнитной ленты и вырабатывающие импульсы, сдвинутые по фазе по трем каналам для каждой координаты. Эти импульсы подаются на шаговые двигатели, которые, осуществляют перемещение стола станка. Применение шаговых двигателей позволяет получить наиболее точную отработку заданных перемещений. При этом обычно каждый импульс считывающего устройства дает перемещение стола на 0 025 мм. [24]