Cтраница 1
Широкое применение роботов при сварке предъявляет, особенно к технике управления, повышенные требования. Программирование роботов осуществляется непосредственно на рабочем месте робота вручную или путем обучения через пульт. Погрешности установки сварочных деталей в фиксаторах и сварочных аппаратов в направляющих, шероховатость поверхности свариваемых деталей и другие причины приводят к отклонению формы сварочного шва от желаемой. [1]
Широкое применение роботов на основных производственных объектах нефтяной и газовой промышленности позволит комплексно автоматизировать многие опасные технологические процессы, тяжелые виды работ, модернизировать устаревшее производство - отказаться от ручных работ, высвободить и более рационально использовать трудовые ресурсы, улучшить условия труда. Все это уменьшит число профессиональных заболеваний и производственных несчастных случаев, сократит расходы на охрану труда и социальное обеспечение, текучесть кадров по причине неблагоприятных условий труда. Известно, что использование одного робота в течение года позволяет сэкономить 4 - 9 тыс. руб. государственных средств, на 25 - 30 % снижает затраты на подготовительные работы, в 3 - 4 раза повышает производительность труда при их групповом применении. [2]
Препятствиями широкому применению роботов являются: их высокая стоимость, продолжительная наладка, необходимость комплексной перестройки технологии производства, необходимость повышения технического уровня остального оборудования цеха. [3]
Социальную роль широкого применения роботов с вычислительной техникой во всех отраслях народного хозяйства следует оценить очень высоко. Автоматика и робототехника в многочисленных ее модификациях являются мощным федством преобразования форм деятельности человека в социалистическом производстве, одним из важных технических средств ускорения прогресса в экономическом и социальном развитии нашей страны. [4]
Социальную роль широкого применения роботов с вычислительной техникой во всех отраслях народного хозяйства следует оценить очень высоко. Автоматика и робототехника в многочисленных ее модификациях являются мощным средством преобразования форм деятельности человека в социалистическом производстве, одним из важных технических средств ускорения прогресса в экономическом и социальном развитии нашей страны. [5]
Таким образом, широкое применение роботов становится одним из важнейших факторов ускорения технического прогресса, повышения культуры производства. Оно также создает необходимые предпосылки для комплексной автоматизации производства и внедрения автоматизированных, так называемых безлюдных технологий. [6]
Решая для себя, действительно ли проблемы, которые неизбежно сопровождают широкое применение роботов, тем не менее перевешиваются вероятными выгодами, важно помнить, каковы же эти выгоды, в чем состоят побудительные мотивы для применения роботов и почему роботы сравнительно неожиданно стали привлекательными. Эти темы уже широко обсуждались на страницах этой книги, а экономические обоснования детально рассматриваются в гл. Также, конечно, стоит помнить, что рациональное решение упомянутых выше вопросов, вероятно, будет сильно зависеть от того, кто принимает это решение. Граница, отделяющая приемлемое от неприемлемого, носит условный характер, но должна в определенной степени отражать положение арбитра. [7]
Сегодня ключевыми направлениями развития собственно НТП являются следующие: комплексная автоматизация производства, включающая развитие гибкого автоматизированного производства; широкое применение роботов, систем автоматизированного проектирования; создание безлюдных производств; компьютеризация на базе микропроцессорной техники и широкого спектра электронных устройств; развитие энергетики, в первую очередь атомной, а также поиск и использование новых источников энергии; создание новых средств транспорта и связи; освоение мембранной, лазерной, плазменной и других технологий; создание и применение эффективных конструкционных материалов ( композиты, промышленная керамика); быстрое развитие биотехнологии, создание новых продуктов. [8]
Основными направлениями в области совершенствования промышленных роботов и робототехнических систем являются: повышение технического ур овня промышленных роботов; широкое применение роботов и робототехнических систем с микроЭВМ и микропроцессорами; создание роботов с адаптивным управлением с использованием чувствительных ( сенсорных) устройств; разработка более совершенных промышленных роботов для выполнения сборочных и сварочных работ, нанесения покрытий, совершения погрузочно-разгрузоч-ных и транспортных операций. [9]
И уж конечно, для повышения эффективности производства необходимо резко сократить использование ручного труда, прежде всего путем комплексной механизации. Радикально изменит положение в области производительности труда широкое применение роботов, особенно на тех участках производства, где сейчас еще используется ручной, тяжелый физический, малоквалифицированный и монотонный труд. [10]
В разрабатываемых и внедряемых технологических процессах следует обеспечить полную механизацию и автоматизацию производства с широким применением роботов и манипуляторов, высокопроизводительного и надежного химического оборудования, машин, механизмов, арматуры, приборов, электротехнических изделий и другой продукции для различных производств химической и нефтехимической промышленности. Особого внимания заслуживает создание прогрессивного оборудования для механизации подсобно-вспомогательных объектов. [11]
Промышленное изготовление наземной части объектов или укруп -, ненных блок-комплектов позволяет создать лучшие производственные условия для работающих: защиту от различных погодных условий, отопление, освещение и другие социально-бытовые удобства, постоянство рабочего места. Все это при увеличении числа рабочих более высокой квалификации способствует развитию изобретательства и рационализации. Изготовление объектов в заводских условиях позволяет существенно улучшить условия труда и быта работников, уменьшить потери рабочего времени из-за простоев по погодно-климатическим условиям. Снижается доля ручного физического и малопривлекательного труда, поскольку промышленное производство гораздо легче поддается механизации и автоматизации, и в перспективе появляется возможность широкого применения роботов и манипуляторов. [12]