Cтраница 4
В процессе эксплуатации робота для получения требуемого закона движения производится его под-наладка. В роботах с пневмоприводами регулируются, как правило, проходные сечения тормозных дросселей, определяющие характер торможения. Точность наладки значительно увеличивается, если ее проводить по результатам записи осциллограмм скорости движения и ускорения. При этом определяется наилучший режим, обеспечивающий максимальную скорость выполнения заданной операции при ограниченных величинах ускорения. [46]
Газосодержание определяли как отношение суммы отрезков, показывающих время нахождения конца иглы в газовой фазе, к полному времени записи осциллограммы. [47]
Несмотря на простоту выходных узлов и всего измерительного устройства давления с шлейфовым осциллографом, в настоящее время применяются измерительные устройства с электронными осциллографами. Этому способствовали практически неограниченная полоса пропускания их, возможность нанесения различных меток, позволяющих легко осуществлять калибровку как по оси времени ( углов поворота), так и по оси давлений, а также практически неограниченная скорость записи осциллограмм. [48]