Запись - управляющая программа
Cтраница 2
При рассмотрении примеров программ, написанных на языках COMAL, LOGO и PASCAL, возникает вопрос, а нельзя ли и на BASIC реализовать проблемно-ориентированную запись управляющих программ. [16]
На рис. 4.12 показан внешний вид электромеханического промышленного робота ИРб-6, устройство которого приведено на рис. 3.6. Устройство управления робота выполнено на микроЭВМ с записью управляющих программ на магнитной ленте. [17]
Перфолента готовится на основе плана обработки детали, составленного технологом-программистом. При ручном программировании перфоленту готовят непосредственно по бланку записи управляющей программы, используя устройство, которое напоминает пишущую машинку, но оснащено приспособлением для перфорирования ленты. При автоматизированном программировании сама ЭВМ, интерпретируя список команд управляющей программы, производит необходимые вычисления с целью преобразования операторов программы в подробный набор команд по перемещению механизмов и узлов станка, а затем управляет перфоратором, осуществляющим подготовку ленты для конкретного станка с ЧПУ. [18]
На дисплее предусмотрена буквенно-цифровая индикация режимов работы, номеров программы, отрабатываемого кадра, служебной информации. Режимы работы устройства задаются с пульта оператора: обучение - ручное управление с записью управляющей программы, автоматическая работа, поиск кадра, задание номера кадра с выводом его содержания на табло пульта оператора или дисплей, разметка магнитной ленты на зоны определенной длины, вывод информации на внешний программоноситель, ввод информации с внешнего программоносителя, задание номера программы для обучения и отработки с пульта оператора, тестовое диагностирование устройства. [19]
Появление и широкое использование регулирующих ПМК вместо традиционных жестких регуляторов аналогового или цифрового типов знаменуют собой новый шаг в совершенствовании средств управления. В связи с этим принципиально изменяется даже сама методология конструирования систем автоматического управления: она основывается на автоматизированном проектировании и программировании этих систем с записью необходимых управляющих программ в постоянное запоминающее устройство. [20]
При подготовке управляющих программ ручным методом технолог-программист записывает команды обработки детали на специальном бланке, называемом бланком записи управляющей программы. Эти команды должны быть заданы очень точно, поскольку далее прямо с рукописного бланка перфорируется лента для ЧПУ. Бланки записи управляющей программы имеют различный вид в зависимости от того, какой станок и какой формат перфоленты будут использованы. [21]
Устройство работает в одном из десяти режимов. Разметка ленты используется для автоматического деления магнитной ленты КНМЛ на зоны с их нумерацией и записью контрольной информации с обязательной последующей проверкой правильности записи и качества ленты. Вывод необходим для записи управляющей программы на МЛ по зонам с последующим чтением, контролем и исправлением ошибок. Ввод используется для чтения содержания информации с МЛ в ОЗУ. Обучение используется для формирования содержания кадров программы с помощью пульта обучения и записи ее в ОЗУ. Автоматическая работа обеспечивает многократную отработку выбранной программы в автоматическом режиме. При этом возможно включать блокировку исполнения технологических команд или процесса. Автоматическая работа однократная позволяет один раз отработать программу. После этого устройство прекращает работу. Покадровая отработка обеспечивает отработку программы по кадрам. После каждого кадра происходит остановка устройства. Однократная и покадровая отработка программы может выполняться также с блокировкой отработки технологических команд или процесса, Поиск кадра обеспечивает вызов необходимого номера кадра программы с индикацией на индикационном табло типа режима, номера программы, номера кадра и содержания кадра. [22]
 |
Структура задания. [23] |
Управляющая программа определяет стратегию решения задачи. Выполнение управляющей программы осуществляется за два шага работы. DJLCOMP осуществляется компиляция, синтаксический контроль и запись управляющей программы на МД. [24]
При выполнении ПР разнообразных программ большой емкости целесообразно использовать внешнее запоминающее устройство. Наиболее распространенным устройством такого типа является кассетный накопитель на магнитной ленте. Предусмотрены возможности форматирования ( разметки) магнитной ленты, записи управляющей программы в один из девяти файлов на магнитной ленте, а также чтение управляющей программы из заданного файла по команде оператора или автоматически перед выполнением первого кадра управляющей программы в зависимости от внешних сигналов. [25]
Следующий вариант построения централизованной системы предполагает использование магнитной ленты для записи управляющей программы. ЭВМ отыскивает и выбирает из накопителя на магнитном барабане соответствующую управляющую программу и выводит ее на одно из интерполирующих устройств. Интерполятор декодирует и записывает программы на соответствующую магнитную ленту, выбор которой определяется состоянием коммутатора, зависящим от поступающей из ЭВМ команды. После переписывания программы на магнитную ленту осуществляется запуск станка, а система накопитель - ЭВМ-интерполятор-коммутатор-магнитная лента переходит в режим записи управляющей программы по следующему каналу. При этом станок может повторять обработку детали по программе, записанной на магнитной ленте до тех пор, пока не поступит команда на переналадку, после чего на данную магнитную ленту заносится другая программа. [26]
Страницы: 1 2