Cтраница 4
При работе мазутомера ось штифта 5 описывает коническую поверхность и приводит в движение кривошипный валик 6, который, в свою очередь, перемещает кольцевой золотник 7, скользящий по верхней плоскости цилиндров. Кольцевой золотник управляет впуском и выпуском измеряемой жидкости из цилиндров гидромотора. Палец 8 кривошипного валика 6 передает вращение деталям головки мазутомера. [46]
При работе мазутомера ось штифта 5 описывает коническую поверхность и приводит в движение кривошипный валик 6, который, в свою очередь, перемещает кольцевой золотник 7, скользящий по верхней плоскости цилиндров. Кольцевой золотник управляет впуском и выпуском измеряемой жидкости из цилиндров гид-рсмотора. Палец 8 кривошипного валика 6 передает вращение деталям головки мазутомера. [47]
Внутри пустотелой рейки помещен валик 10, одним концом проходящий через втулку, ввернутую с торца рейки. Валик притянут к втулке гайкой. В этом положении кривошипный валик 5, шатун 6 и валик 10, связанный с пустотелой рейкой, можно рассматривать как одно целое, жестко связанное с револьверным суппортом; следовательно, при перемещении пустотелой рейки 7 вместе с ней перемещается суппорт. [48]
Их применение значительно облегчает труд рабочего и повышает производительность труда. Электровиброножницы состоят из корпуса, в который вмонтирован электродвигатель мощностью 2 5 кВт с двойной изоляцией. От вала якоря через редуктор вращение передается кривошипному валику, сообщающему возвратно-поступательное движение ползунку, на конце которого закреплен подвижный нож, а неподвижный нож закреплен в специальной обойме. [49]
Гибкое колесо имеет внутренние зубья и образует вблизи малой оси деформации две зоны зацепления с жестким колесом, которое имеет внешние зубья. Кривошипных валиков должно быть не меньше трех. Это обстоятельство позволяет применить многодвигательный привод ( для повышения надежности) или присоединять к свободным кривошипным валикам датчики обратной связи. [50]
При необходимости проводки кабелей через ВЗП может быть применена передача с внешним деформированием гибкого колеса. На рис. 5.16 дана схема первого подвижного звена механической системы робота. В неподвижном корпусе 1 установлен двигатель 2, который с помощью самотормозящейся цилиндрической передачи 3 с большим углом наклона зубьев соединяется с ведущим кривошипным валиком. Таких валиков может быть три и более. На кривошипных валиках 4, 11 установлены деформирующие шайбы 5, которые через подшипники б деформируют гибкое колесо 7 с наружной стороны. [51]
Диск, обкатываясь по поверхности шайбы, своим штифтом 3 вращает кривошипный валик 15, верхний кривошип которого перемещает золотниковый диск 5 синхронно с движением поршней. Золотниковый диск поочередно сообщает цилиндры поршней с входной и выходной камерами. Таким образом, при наличии избыточного давления жидкости с входной стороны гидромотора поршни находятся в движении, и при каждом ходе поршня в выходную камеру выталкивается определенный объем жидкости. Число ходов поршней, а следовательно, и число оборотов кривошипного валика пропорциональны количеству протекшей через гидромотор жидкости. [52]
При необходимости проводки кабелей через ВЗП может быть применена передача с внешним деформированием гибкого колеса. На рис. 5.16 дана схема первого подвижного звена механической системы робота. В неподвижном корпусе 1 установлен двигатель 2, который с помощью самотормозящейся цилиндрической передачи 3 с большим углом наклона зубьев соединяется с ведущим кривошипным валиком. Таких валиков может быть три и более. На кривошипных валиках 4, 11 установлены деформирующие шайбы 5, которые через подшипники б деформируют гибкое колесо 7 с наружной стороны. [53]