Принцип - компенсация - возмущение
Cтраница 1
Принцип компенсации возмущения позволяет существенно повысить точность управления в разомкнутых САУ. Однако все же эта точность остается невысокой, во-первых, вследствие невозможности охватить компенсацией все возмущения, действующие на систему ( в том числе и на управляющее устройство), и, во-вторых, из-за изменения во времени параметров объекта и управляющего устройства. Последнее в полной мере относится и к параметрам цепи компенсации. Неточность и изменение настройки цепи компенсации тоже вызывают изменение выходной величины объекта. [1]
 |
Функциональная схема разомкнутой системы регулирования. [2] |
Принцип компенсации возмущений отличается незначительной точностью, однако он позволяет создавать системы управления с высоким быстродействием. Это приобретает решающее значение в сложных комплексах с большими постоянными времени или большими запаздываниями. [3]
 |
Структурная схема комбинированных систем регулирования. [4] |
В практике автоматизации технологических процессов принцип компенсации возмущений широко применяется совместно с принципом регулирования по отклонению. Такие системы, в которых используется метод одновременного регулирования и по возмущению, и по отклонению, называются комбинированными системами автоматического регулирования. [5]
В практике автоматизации производственных процессов принцип компенсации возмущений широко применяется совместно с принципом регулирования по отклонению. [6]
В основу схемы ( положен принцип компенсации топочных возмущений питательной водой и топливом. [7]
Принцип управления по возмущению, или принцип компенсации возмущений, состоит в том, что управляющее воздействие в системе вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущения, действующего на объект. Системы с разомкнутой цепью воздействий разделяют на две группы: системы компенсации и системы программного управления. [8]
Системы регулирования САР, построенные на принципе компенсации возмущений, лишены этих недостатков. В таких системах регулятор получает информацию о возмущениях и через регулирующее воздействие компенсирует их влияние на объект. В этом случае регулятор вступает в действие еще до отклонения регулируемой величины от заданной. Недостатком системы является то, что регулируемая величина может значительно отклониться от заданного значения и невозможно обеспечить измерение и компенсацию всех действующих на объект возмущений. [9]
 |
Структурная схема системы регулирования.| Структурная схема комбинированной системы регулирования. [10] |
Как правило, в САР теплотехнических объектов принцип компенсации возмущений используется совместно с принципом регулирования по отклонению регулируемой величины. [11]
 |
Схема управления температурным режимом вакуумной ректификационной колонны с помощью УВМ. [12] |
Для управления объектом используется система комбинированного управления, сочетающая принципы компенсации измеряемых возмущений с применением математической модели объекта и обратной связи, использующей рассогласование между текущим и заданным значениями ( см. гл. В качестве обратной связи используется запрограммированный в УВМ ПИД-регулятор. [13]
Особое место занимают системы инвариантного регулирования, построенные на принципе компенсации возмущений или инвариантности ( независимости) регулируемого параметра от шозмущающего воздействия. При связанном регулировании в общей схеме автоматики регуляторы по отдельным регулируемым параметрам взаимодействуют между собой через взаимные связи, пронизывающие систему в целом. При наличии системы несвязанного автоматического регулирования регуляторы различных регулируемых параметров в принципе между собой не связаны и взаимодействуют только через объект регулирования. Дальнейшее развитие системы связанного регулирования получили в принципе автономного регулирования, при котором создаются условия независимости процессов регулирования каждого регулируемого параметра в общей схеме автоматики. При этом общая многосвязанная система как бы распадается на ряд автономных систем с одной регулируемой величиной, которые неовязаны между сабой в общем процессе автоматического регулирования. Многосвязанные системы автоматического регулирования имеют несколько регулируемых параметров, обязательно связанных между собой через внутренние связи-объект ( регулирования - или через внешние связи - нагрузку, регуляторы. Изменение какой-либо одной величины влечет за собой изменение других параметров, регулируемых в системе. [14]
 |
Структурная схема комбинированных систем регулирования. [15] |
Страницы: 1 2 3