Принцип - динамическая компенсация
Cтраница 3
Существует ряд типов приборов, обеспечивающих тем или другим способом автоматическую регистрацию показаний тензодатчиков. В приборе, разработанном В. Г. Шолуховым, используется принцип динамической компенсации и обеспечивается автоматическая регистрация упруго-пластических деформаций ( пластический канал) и нагрузок ( упругий канал) последовательно в 100 точках за 60 сек. Автоматическая длительная регистрация как статических, так и медленно изменяющихся во времени деформаций, может быть легко осуществлена с помощью выпускаемых промышленностью типовых автоматических электронных мостов для регистрации температуры, в которых запись производится на круговой ( прибор типа ЭМД) или рулонной ( прибор типа ЭМП) диаграммах. [31]
При контроле овальности и огранки или при контроле деталей и процессе обработки длительность измерительного импульса может быть очень малой. Кратковременные импульсы возникают, например, также в сортировочных автоматах, основанных на принципе динамической компенсации. В этих случаях для запасания кратковременных импульсов используются обычно телефонные или кодовые реле с блок-контактами, конденсаторы и тиратроны. [32]
В подавляющем большинстве электронных контрольно-измерительных приборов использован компенсационный способ измерения электрического сигнала датчика. В этом случае приборы имеют нуль-индикаторы, обеспечивающие автоматическую балансировку измерительной схемы. Нуль-индикаторы приборов, в которых использован принцип динамической компенсации, отличаются от приборов со статической компенсацией тем, что они имеют электромеханическое устройство ( почти всегда реверсивный электродвигатель), которое осуществляет механическую перестановку уравновешивающего элемента компенсационной измерительной схемы. [33]
На первом этапе методом статистических испытаний с использованием больших шагов в различных областях поиска находится несколько опорных точек, в которых выполняются все ограничения задачи. На втором этапе поиск производится в окрестности опорных точек с использованием методов поиска локального экстремума. Наименьшее из полученных значений функционала качества принимается за ее глобальный экстремум. Отметим, что некоторые методы синтеза регуляторов в неявной форме реализуют принцип динамической компенсации и этот факт надо учитывать при синтезе корректирующих устройств. [34]
Измерительный орган имеет датчик. Возникающий в датчике электрический импульс поступает в усилитель. При контроле овальности и огранки или при контроле деталей в процессе обработки длительность измерительного импульса может быть ничтожно малой. Кратковременные импульсы возникают, например, также в сортировочных автоматах, основанных на принципе динамической компенсации. В этих случаях для запасания кратковременных импульсов используются обычно телефонные или кодовые реле с блок-контактами, конденсаторы и тиратроны. [35]
 |
К постановке задачи синтеза регулятора. [36] |
Задача синтеза регулятора заключается в нахождении его передаточных функций, таких, чтобы замкнутая система обладала эталонными динамическими характеристиками. Таким образом, постановка рассматриваемой задачи полностью совпадает с задачей синтеза регуляторов в классе линейных систем. Предполагается, что неизменяемые элементы системы ( объект управления) представляют собой соединение линейных инерционных и нелинейных безынерционных звеньев. При этом линейные элементы предполагаются минимально-фазовыми, а нелинейные - аналитическими функциями, имеющими обратные для всех возможных входных воздействий. Такое предположение обусловлено положениями принципа динамической компенсации. [37]
Страницы: 1 2 3