Принцип - отрицательная обратная связь
Cтраница 4
Понижение артериального давления вследствие, например, уменьшения объема крови в организме ( при кровопотерях), или ослаблении деятельности сердца, или при перераспределении крови и оттоке ее в избыточно расширившиеся кровеносные сосуды какого-нибудь крупного органа ведет к тому, что прессорецепторы дуги аорты и сонных артерий раздражаются менее интенсивно, чем при нормальном артериальном давлении. Влияние депрессорных и синокаротидных нервов на артериальное давление ослабляется, сосуды суживаются, рабрта сердца усиливается и артериальное давление нормализуется. Этот способ регуляции артериального давления представляет собой регуляцию на выходе системы, работающую по принципу отрицательной обратной связи. При отклонении артериального давления от заданной величины включаются компенсаторные реакции, восстанавливающие это давление до нормы. [46]
Первый принцип разомкнутого управления позволяет компенсировать конкретное возмущение, а принцип замкнутого управления имеет универсальный характер. Обратная связь направлена на ослабление следствий - отклонений состояния объекта от цели, чем бы это отклонение ни было вызвано - предысторией системы, текущими воздействиями или изменениями свойств объекта. Обратная связь является необходимым условием стабилизации неустойчивых объектов, уменьшения влияния непосредственно неизмеряемых возмущений и уменьшения чувствительности характеристик системы к вариациям свойств объекта. Неудивительно, что в теории управления уделяется огромное внимание именно системам, реализующим принцип отрицательной обратной связи. [47]
Эта устойчивость возникает, когда структуры-аттракторы образовавшейся системы и внешние условия ее существования соответствуют друг другу. Это прекрасно можно проследить на примере рынка как системы. Если рассматривать рынок как систему, то он связан с природными и социальными элементами социума как внешней по отношению к нему среды прямыми и обратными связями. В понимании механизмов функционирования рынка, стимулирующих его процветание или спад, определяющее значение имеют обратные связи, которые фиксируют реакцию рынка, рыночную конъюнктуру на изменение внешних по отношению к сложившейся рыночной системе условий. В рыночной экономике принцип отрицательной обратной связи может объяснить причину установления динамического равновесия между спросом и предложением товаров, в качестве которой еще в XVIII столетии Адам Смит называл невидимую руку рынка. В своем труде Исследование о природе и причинах богатства народов ( 1776 г.) он писал: Каждый отдельный человек старается употреблять свой капитал так, чтобы продукт его обладал наибольшей стоимостью. Обычно он и не имеет в виду содействовать общественной пользе и не сознает, насколько содействует ей. Он имеет в виду лишь собственный интерес, преследует лишь собственную выгоду, причем в этом случае он невидимой рукой направляется к цели, которая не входила в его намерения. В условиях рыночной экономики спрос рождает предложения, благодаря чему устанавливается взаимоприспособление индивидуальных хозяйственных планов, что обеспечивает сохранение ее динамического равновесия. [48]
Аккумуляция ингибиторов в осенних почках древесных растений, как показали наши эксперименты ( Кефели, Турецкая, 1965; Кефели, Коф, Книпл, Буханова, Ярвисте, 1969), связана с резким замедлением процессов их распада. Осенние почки ивы разрушают фенольный ингибитор изосалипурпозид в несколько раз слабее, нежели весенние. С другой стороны, фенольный ингибитор, действуя по принципу отрицательной обратной связи, может затормозить свой собственный синтез, в результате чего устанавливается то равновесное состояние, которое характерно для торможения роста в осенний период. Фенольный ингибитор для осуществления торможения через синтез АТФ должен предварительно аккумулироваться в клетке в макроколичествах, в то время как абсцизо-вая кислота действует в малых дозах на уровне синтеза РНК и таким путем репрессирует активность всей ростовой системы. [49]
 |
Схема системы автоматического регулирования одного параметра. / - объект регулирования. г-датчик системы. 3 - автоматический регулятор. 4 - исполнительное устройство. [50] |
САР представляет собой замкнутую цепь, состоящую из элементов направленного действия. Возмущающие воздействия ( t) вызывают отклонения регулируемого параметра р от заданного значения срзод. Информация об изменении регулируемого параметра воспринимается датчиком системы и передается на автоматический регулятор. Последний сравнивает текущее значение регулируемого параметра с заданным и в зависимости от знака и величины наблюдаемого рассогласования по заранее заложенному в него закону ( алгоритму) вырабатывает командное или регулирующее воздействи i, которое через исполнительное устройство направляется на объект регулирования с целью уменьшения этого рассогласования. Таким образом, причина, вызвавшая срабатывание регулятора, в свою очередь находится под обратным воздействием последнего. Возмущения, действующие на объект регулирования, компенсируются вследствие того, что контур воздействия САР замкнут по принципу отрицательной обратной связи. [51]
Как известно, спонтанный порядок и равновесие на рынке возникают в результате взаимодействия участвующих в нем продавцов и покупателей. На индивидуальном уровне такие действия являются вполне сознательными и целенаправленными, но на надындивидуальном уровне они взаимно накладываются и приводят к результатам, которые никак не предполагались индивидуумами, а зачастую даже противоречат их целям и интересам. Это и означает, что динамический порядок, возникающий на рынке, является спонтанным, а не заранее спланированным ни сверху, со стороны государства, ни снизу, со стороны участников рынка. На это обстоятельство, как известно, обратил внимание еще А. Смит, который писал, что каждый человек имеет в виду лишь собственный интерес, преследует лишь собственную выгоду, причем в этом случае он невидимой рукой направляется к цели, которая не входила в его намерения. Преследуя собственные интересы, человек часто более действенным образом служит интересам общества, чем в том случае, когда сознательно стремится служить им. Если пользоваться современной терминологией, то невидимая рука, управляющая рынком, есть не что иное, как принцип отрицательной обратной связи. В самом деле, когда спрос начинает превышать предложение, то механизм отрицательной обратной связи посредством изменения рыночных цен приводит к увеличению предложения и, наоборот, уменьшение спроса приводит к сокращению предложения. [52]
Устройство ограничения может работать в двух режимах. Первый режим имеет место при сравнительно небольших значениях токов лучей ( ниже порога ограничения), когда падение напряжения на резисторах R32, R33 меньше 120 В. В этом случае диод VD4 открыт и через него протекает ток, который, складываясь с током лучей, создает падение напряжения на резисторах R32, R33 и открытом диоде VD4, равное 120 В. Если ток лучей увеличивается, то ток диода уменьшается, и наоборот. Напряжение на диоде VD4 при изменении тока в прямом направлении незначительно, поэтому режим на модуляторе кинескопа, соединяемом с движком потенциометра R32 ( регулятор яркости), также практически постоянен. Второй режим работы ограничителя характеризуется токами лучей выше порога ограничения. В этом случае падение напряжения на резисторах R32, R33 от тока лучей превышает 120 В. При этом диод VD4 закрыт и потенциал его анода отрицателен. При увеличении тока лучей падение напряжения на резисторах R32, R33 возрастает и потенциал на модуляторе кинескопа понижается, что уменьшает ток лучей. Таким образом, устройство ограничения тока лучей работает по принципу отрицательной обратной связи, снижающей примерно в 8 раз крутизну характеристики управления током лучей по катодам кинескопа в режиме ограничения. Конденсатор СЮ ( AR2) сглаживает импульсы высоковольтной обмотки строчного трансформатора, а резистор R11 защищает его от пробоев. [53]
Страницы: 1 2 3 4