Cтраница 2
Структурная схема блока генерации данных ( утолщенными линиями обозначены двухкоординатные связи. [16] |
Существенной особенностью генератора следящей развертки является то, что сигналы, управляющие процессом слежения, формируются в цепи обратной связи, замкнутой через ТВ датчик изображения. Это иллюстрирует рис. 3, на котором генератор следящей развертки представлен в виде двух двумерных автоматических систем: канала продвижения, перемещающего разлагающий элемент датчика и задающего тем самым последовательность точек траектории и канала фиксации, благодаря которому эта траектория совмещается с контурами изображения. Сигналы управления, формируемые в каналах продвижения и фиксации, направлены по касательной и нормали к контуру соответственно. Канал продвижения работает при этом по разомкнутому циклу, а канал фиксации - по замкнутому. Таким образом, в следящих развертках используется принцип комбинированного управления. Структурное разделение каналов управления является е обязательным. [17]
Рассмотрим наиболее простой с точки зрения управления объект - сернокислотную линию, в которой в качестве сырья используется сера. Установка состоит из трех технологических отделений: печного, контактно-компрессорного и сушильно-абсорбционно-го. Технологический процесс получения серной кислоты имеет многочисленные рециклы по материальным и тепловым потокам. В системе разумно сочетаются информационные и управляющие функции, используется принцип комбинированного управления. [18]