Cтраница 4
При автоматизации производственных процессов встречаются сложные объекты с несколькими регулируемыми параметрами, причем регулирующие агенты, применяемые для стабилизации одного регулирующего параметра, влияют и на другие. Если в таком объекте регулирования установить раздельные регуляторы, каждый из которых действует только на свой регулирующий клапан, работа одного регулятора приводит к изменению другого регулируемого параметра, и качество регулирования будет невысоким. [46]
Управляющее воздействие исполнительного элемента обычно заключается в изменении потока энергии или вещества ( регулирующего агента), поступающего в управляемый объект. [47]
Как уже указывалось выше, регулирующий клапан ( орган) предназначен для изменения количества регулирующего агента, поступающего в объект регулирования или выходящего из него. Это изменение производится дросселированием потока жидкости ( газа, пара или воздуха), проходящего через клапан, путем большего или меньшего открытия проходного сечения его. [48]
Величину изменения регулирующего агента фиксируют по показаниям соответствующего расходомера, установленного на линии поступления регулирующего агента в объект регулирования. В тех случаях, когда такой расходомер не установлен, величину возмущения устанавливают по показаниям телеуказателя регулирующего органа. При этом характеристика регулирующего органа и градуировка шкалы телеуказателя должны быть заранее известны. [49]
Как уже указывалось выше, регулирующий клапан ( орган) предназначен для изменения количества регулирующего агента, поступающего в объект регулирования или выходящего из него. Это изменение производится дросселированием потока жидкости ( газа, пара или воздуха), проходящего через клапан, путем большего или меньшего открытия проходного сечения его. [50]
Для достижения качественного регулирования необходимо иметь определенную зависимость между изменением регулируемого параметра п количеством регулирующего агента, проходящего через клапан. Характер этой зависимости может быть различным и определяется особенностями объекта регулирования. Например, при регулировании уровня жидкости в вертикальных цилиндрических аппаратах ( колоннах и др.) для изменения уровня на 1 % требуется постояннее количество регулирующего агента независимо от абсолютной величины уровня, а в горизонтальных цилиндрических аппаратах ( лежаках) - переменные в зависимости от абсолютной величины уровня. Наибольшее количество регулирующего агента необходимо при значении уровня, равном половине диаметра. По мере увеличения или уменьшения высоты уровня требуется все меньшее количество регулирующего агента вследствие уменьшения площади зеркала жидкости. Чем выше абсолютное значение температуры, тем больше требуется регулирующего агента. Объясняется это тем, что с повышением температуры увеличиваются теплоемкость нагреваемого продукта п потери тепла в окружающую среду. Связь между изменением регулируемого параметра и количеством регулирующего агента осуществляется регулятором путем последовательного воздействия через следующие элементы: измерительную систему, регулирующее устройство, мембранный привод и регулирующий орган. [51]