Cтраница 2
Каждая подлежащая исследованию система разбивается на простейшие элементы - динамические звенья. Звено обладает определенными свойствами и его поведение можно описать некоторыми математическими соотношениями. При таком описании принимаются во внимание только те преобразования, которые производятся над сигналами, поступающими на вход звена. Физическая природа сигналов, а также конкретное выполнение элементов имеют второстепенное значение; важно лишь, какие операции данный элемент производит со входным сигналом, как обрабатывается информация, поступающая на его вход. [16]
Чаще всего рассматриваются зависимости от времени, хотя это не обязательно. Например, в системах оптической обработки информации сигналом может являться зависимость интенсивности света от пространственных координат. Физическая природа сигнала может быть весьма различной. Очень часто это напряжение, несколько реже - ток, возможны и многие другие физические величины. [17]
Возмущающие воздействия Z на автоматическую управляющую систему АУС являются источниками помех, искажающих сигналы. Поэтому на входе и выходе автоматических устройств всегда имеет место совокупность сигналов и помех. Главной задачей технических устройств автоматической управляющей системы является достаточно точное обеспечение требуемого соответствия между входным и выходным сигналами при наличии помех. Названная главная задача определяет специфику технических устройств автоматического управления. Если для технических устройств, являющихся управляемыми объектами, первостепенное значение имеет энергетическая сторона происходящих в них процессов, то для технических устройств автоматического управления первостепенное значение имеет информационная сторона процессов. При прохождении сигналов через автоматические устройства может меняться форма или физическая природа сигналов, но должна сохраняться информация. Управляющие воздействия X на объекты должны соответствовать информации об их состояниях и программной информации. [18]