Последовательное присоединение - группа
Cтраница 2
Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о планах механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми группа присоединяется к основному механизму. [16]
 |
К уравнению шатунной кривой точки М кулисного механизма.| Схема механизма с двумя. [17] |
Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. [18]
Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о планах механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми группа присоединяется к основному механизму. [19]
Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп II класса, то общее решение задачи о скоростях и ускорениях этих механизмов распадается на частные решения этой задачи для каждой группы в отдельности. Вследствие того, что каждая группа присоединяется к звеньям основного механизма, скорость и ускорения которых известны, искомые скорости и ускорения звеньев группы могут быть выражены с помощью уравнений вида ( 23) - ( 26) через скорости и ускорения звеньев основного механизма. Решением получаемой системы уравнений полностью определяются искомые скорости и ускорения звеньев групп. [20]
Страницы: 1 2