Cтраница 2
Программное устройство РУ5 - 02м отличается от РУ5 - 01м тем, что является лишь задающим и блока позиционного регулирования не содержит. Устройство РУ5 - 02м используется как программная приставка, присоединяемая к регулятору типа РУ4 - 16А, куда подается сигнал с измерительной мостовой схемы. Это позволяет обеспечить программное регулирование по различным законам: П, ПИ и ПИД. [16]
Одним из комбинированных устройств регулирования реактивной мощности является устройство типа АРКОН-1. Устройство АРКОН-1 состоит из командного блока, программной приставки и кнопки управления. [17]
Для профилировки диска необходимо иметь круглый плексиглассовый диск, наружный диаметр которого равен 270 мм. В центре диска должны быть сделаны отверстия для крепления его на оси программной приставки. [18]
При изменении перепада на шайбе регулятор 04 - ДП-410 ПР действует подобно регулятору 04 - ДП-410 СД. Если изменяется статическое давление скважины, то на выходе датчика 04 - МГ, а, следовательно, и в камере сильфона программной приставки давление также изменяется пропорционально изменению давления скважины. [19]
В агрегатную унифицированную систему ( АУС) входят следующие приборы: регулирующий блок типа 4РБ - 32А ( фиг. БП-28В; блок суммирующий типа БС-34А, предназначенный для алгебраического сложения трех пневматических импульсов в различных комбинациях; реле соотношения типа РС-ЗЗА для умножения пневматического импульса на постоянный коэффициент; реле сигнализации типа ПС-37А для приведения в действие звуковых, световых или других сигнальных устройств; сигнализатор мембранный типа СМ-1 для преобразования пневматического импульса в электрический сигнал; пневматический преобразователь типа ППЭ-6; программный задатчик типа ПД-35А, являющийся программной приставкой ко вторичным приборам типа ЗРЛ-29В и 2МП - ЗОВ. [20]
При изменении давления, подводимого к силь-фону, последний сжимается или растягивается и вращает ось, на которой укреплен программный диск. Контрольный указатель ( индекс, задатчик) специальной пружиной прижимается к программному диску. При вращении программного диска контрольный указатель переставляется в новое положение, зависящее от профиля диска, в связи с чем изменяется перепад на шайбе, поддерживаемый регулятором. Сжатый воздух в камере сильфона программной приставки подводится от датчика. [21]
В общем случае сборочный робот состоит из задающей и исполнительной частей. На рис. VIII-15, а представлена схема робота, работающего в цилиндрической системе координат. Он имеет три основных движения: поворот вокруг вертикальной оси /, вертикальное перемещение руки 2 и радиальное перемещение инструментальной головки 3 вдоль руки. Эти движения обеспечивают перенос головки со сборочным инструментом в любую точку рабочего пространства робота. Задающая часть обеспечивает определенную последовательность перемещений и остановов. В качестве задающего устройства может использоваться система программного управления. При наличии программной приставки сборочный робот может быть успешно применен и в серийном производстве. [22]