Cтраница 2
В различных системах влияние сухого трения на процесс регулирования может быть самым разнообразным. Во многих случаях оно дает полезный эффект демпфирования колебаний. В некоторых особых случаях оно может служить причиной возникновения нежелательных колебаний, в частности, автоколебаний. Часто сухое трение может быть причиной различных застоев и нечувствительности регулятора к малым отклонениям. [16]
Сохранившееся до эпохи раннего капитализма убожество основных дорог не позволяло экипажам двигаться по ним с большой скоростью. Поэтому фрикционный нагрев, этот бич современных инженеров, долго никого не беспокоил. Подшипники качения, известные еще в эпоху римских цезарей и заново изобретенные Леонардо да Винчи, не получали распространения из-за общей неразвитости технологии. Однако главная, на наш взгляд, причина технического застоя в области борьбы с трением состояла в том, что чисто практический метод древних в конце концов исчерпал себя и не мог уже дать чего-то принципиально нового. [17]
![]() |
Лофодермиум сосновый ( Lophodermium pi-nastri. [18] |
Скорость и характер болезни различны. Например, сильные ветры способствуют заражению сосенок, так как вызывают у них понижение тургора тканей. Загущенные посевы и посадки, а также сильное развитие травянистого покрова вокруг деревьев, являющиеся причиной застоя воздуха, также благоприятны для развития гриба. [19]
Момент сухого трения является нелинейной функцией от угловой скорости вращения; сила сухого трения - нелинейная функция поступательной скорости. Обычно такие функции имеют приблизительно постоянную величину при любых значениях скорости и изменяют свой знак при изменении знака, скорости. Направление момента сухого трения противоположно направлению вращения. В неподвижном состоянии момент может принимать любое значение между предельными значениями. Влияние сил сухого трения на процесс регулирования различный. Часто сухое трение может быть причиной различных застоев и нечувствительности к небольшим сигналам. [20]