Cтраница 1
Проблема инвариантности - это проблема определения таких структур и параметров систем управления, при которых влияния произвольно изменяющихся внешних возмущений и собственных параметров систем на динамические характеристики процессов управления могут быть частично или полностью скомпенсированы. Формирование систем управления на основе применения теории инвариантности производится при отсутствии априорной информации о характере внешних возмущений и изменений параметров объектов управления. Созданные таким образом системы автоматического управления обладают весьма высокими показателями точности и качества, а также в меньшей степени подвержены влиянию различного рода шумов или помех. [1]
Теоретически проблема инвариантности впервые была поставлена в 1939 г. в основополагающей работе проф. Развитие теории инвариантности связано во многом с работами акад. [2]
Можно решить проблему инвариантности ГДП, следовательно, сценария интерактивного взаимодействия относительно преобразований ГДП, приводящих к перенумерации шагов диалога. Введя метрику близости двух различных ГДП, можно ее сделать биин-вариантной относительно действия справа и слева группы Sn ( X), переставляющей шаги диалога. [3]
Обнадеживающим фактором в решении проблемы инвариантности технических средств ИВС является также довольно высокая стабильность для различных моделей ЭВМ и отдельных устройств таких характеристик-как площадь для размещения и потребляемая мощность, что позволяет в ходе создания ИВС при необходимости заменять одну модель другой без перепроектирования помещений. [4]
Проблема автономности для указанных систем тесно связана с проблемой инвариантности. Системы, в которых осуществляется принцип инвариантности, характеризуются тем, что обобщенная координата системы, в частности регулируемая величина, не зависит от действующих на систему возмущений. [5]
Анализ инвариантности в нелинейных системах общего вида удается сделать при подходе к проблеме инвариантности с позиции вариационного исчисления. Выявлен общий подход к задачам оптимального управления и теории инвариантности, которые вытекают из общей постановки задачи управляемости. [6]
Следует сразу отметить, что применение технических и программных средств ЕС ЭВМ позволяет в определенной мере решить проблему инвариантности технических средств ИВС по отношению к указанным выше факторам. Работа системы в условиях увеличения нагрузки может быть в определенных пределах обеспечена путем проектирования технических средств с запасами производительности ЭВМ, пропускной способности каналов связи, каналов ЭВМ, объемов памяти, а также возможностью наращивания при необходимости технических средств путем подключения дополнительных блоков оперативной памяти, каналов связи, накопителей на дисках и лентах, вводных и выводных устройств и установки дополнительных устройств подготовки данных. [7]
Особую роль для дальнейшего развития электрогидравлических устройств, в том числе и электрогидравлических сервомеханизмов, имеют методы теории инвариантности. Проблема инвариантности впервые была сформулирована в 1939 г. проф. [8]
В системном анализе так называют свойство какого-либо объекта не изменяться при изменении условий, в которых он существует. Например, проблема инвариантности возникает при проектировании сети вычислительных центров, соединенных системой средств связи. Задача состоит в том, чтобы по возможности не переделывать эту систему в случае изменения структуры тех органов управления, которые она будет обслуживать. Об этом можно сказать так: система связи должна быть инвариантна системе управления. [9]
Вычислительная эффективность рассмотренных методик распознавания пространственных объектов обеспечивается исключением из анализа значительной малоинформативной ( для распознавания формы) части трехмерного изображения поверхности объекта. Переход к анализу ассоциированной с объектом характерной пространственной кривой и цепное кватернионное кодирование ее полигональной аппроксимации решает проблему размерности описания формы, нумерации отсчетов описания и инвариантности описания к смещению изображений. А использование дифференциальных кодов решает проблему инвариантности описания формы и меры схожести форм, в том числе и к повороту изображения. Предлагаемые меры схожести кодов кривых и безытерационные алгоритмы измерения параметров их геометрических преобразований на основе скалярных произведений контуров обеспечивают инвариантность алгоритмов распознавания трехмерных объектов к масштабу и ракурсу наблюдения. [10]
Вычислительная эффективность рассмотренных методик распознавания пространственных объектов обеспечивается исключением из анализа значительной малоинформативной ( для распознавания формы) части трехмерного изображения поверхности объекта. Переход к анализу ассоциированной с объектом характерной пространственной кривой и цепное кватернионное кодирование ее полигональной аппроксимации решает проблему размерности описания формы, нумерации отсчетов описания и инвариантности описания к смещению изображений. А использование дифференциальных кодов решает проблему инвариантности описания формы и меры схожести форм, в том числе и к повороту изображения. Предлагаемые меры схожести кодов кривых и безытерационные алгоритмы измерения параметров их геометрических преобразований на основе скалярных произведений контуров обеспечивают инвариантность алгоритмов распознавания трехмерных объектов к масштабу и ракурсу наблюдения. [11]
Структура уравнений аналитической механики такова, что они могут быть записаны в виде, не зависящем от применяемых координат. Это свойство общих уравнений движения связывает аналитическую механику с одним из крупнейших достижений математики девятнадцатого века - теорией инвариантов и ковариантов. Эта теория окончательно созрела в наши дни, когда теория относительности Эйнштейна показала, как законы природы связаны с проблемами инвариантности. В основе теории относительности лежит требование, чтобы формулировки законов природы не зависели от какой-либо специальной системы координат. Математическое решение этой проблемы показало, что между законами, управляющими материей, и римановым основанием геометрии, существует глубокая внутренняя связь. Согласно общей теории относительности Эйнштейна, истинная геометрия природы не евклидова, а более общая - риманова; эта геометрия связывает пространство и время в единое четырехмерное многообразие. [12]
В конце 50 - х годов были получены существенные результаты по теории комбинированных инвариантных систем. В развитие этих идей были сформулированы условия инвариантности на основе К ( Д) - изображений, лолиинвариантности в многосвязанных системах и селективной инвариантности. Важным этапом в развитии теории инвариантности, вытекающим из анализа структурных схем при выполнении критерия реализуемости условий инвариантности, был принцип двухканальности, заключающийся в том, что в динамической системе должны быть по крайней мере два канала распространения внешнего воздействия: между точкой приложения внешнего воздействия и точкой измерения управляемой величины, инвариантность которой должна быть обеспечена. Эти исследования были продолжены в направлении реализуемости условий инвариантности в линейных и нелинейных системах регулирования и выяснения общности и различия условий автономности и инвариантности. Показана общность проблемы разомкнуто-замкнутых систем автоматического управления и принципа инвариантности и эффект инвариантности в нелинейных системах автоматического регулирования, заключающийся, в частности, в сохранении устойчивости системы при больших возмущениях. Дальнейшим развитием этого направления являются формулировки статистических и информационных критериев инвариантности и реализации их в различных системах, в том числе и с переменной структурой, а также их применение к конкретным задачам. В последнее время наметился новый, вариационный подход к проблеме инвариантности, поставлена и решена задача сильной и слабой инвариантности для широкого класса линейных и нелинейных систем. [13]