Проблема - проектирование
Cтраница 4
Перечисленные четыре группы проблем проектирования алгоритмов управляющих ЦВМ в совокупности являются проблемами создания математического обеспечения. При этом в наиболее широком понимании этот термин охватывает функциональные и служебные алгоритмы управляющих ЦВМ, системы автоматизации программирования и отладки алгоритмов и программ. Весьма часто в это понятие не включаются функциональные алгоритмы и программы. В этом случае под общим математическим обеспечением подразумеваются алгоритмы и программы организации вычислительного процесса, системы функционального контроля процессов реализации алгоритмов и системы автоматизации программирования и отладки алгоритмов и программ. [46]
В этой книге проблемы проектирования алгоритмов управления рассматриваются главным образом применительно к непрерывным объектам и объектам с периодическими процессами, для описания которых могут использоваться модели, линеаризованные относительно некоторой рабочей точки. Поскольку при разработке цифровых систем управления основной интерес представляют математические модели с сигналами, дискретными во времени, в следующих разделах будут изложены некоторые методы построения таких моделей. [47]
 |
Система с одним входом и одним выходом. [48] |
Можно подойти к проблеме проектирования управления реальным сложным объектом, функционирующим в условиях неопределенности, другим образом: не пытаться использовать один тип управления - адаптивный или робастный. Очевидно, следует выбирать тот тип, который соответствует состоянию окружающей среды и системы, определенному по имеющейся в распоряжении системы информации. Если же в процессе функционирования системы можно организовать получение информации, целесообразно использовать ее в процессе управления. [49]
Страницы: 1 2 3 4