Cтраница 3
Контрольные устройства как средства автоматизации применяют главным образом для контроля полноты извлечения отливок. Они выполняются как автономными, так и встроенными в ПР или манипулятор. В первом случае отливка, захваченная ПР, подносится к контрольному устройству для проведения операции контроля, а во втором случае операция контроля выполняется во время транспортирования отливки. Встроенные контрольные устройства повышают производительность PC, но делают более громоздким рабочий орган ПР, что ограничивает его манипуляцион-ные возможности. Автономные контрольные устройства могут быть более сложными, чем встроенные, но для проведения контрольных операций с их помощью требуется дополнительное время, что снижает производительность PG. Кроме того, они занимают дополнительную площадь. [31]