Программа - коррекция
Cтраница 2
Среди минимального набора программных модулей, используемых в процедурах повышения точности, особое место занимают арифметические программы, входящие в большинство программ коррекции. [16]
 |
Система управления робота с подключением цифровых интегрирующих структур.| Комбинация микроЭВМ и микропроцессорной однородной вычислительной структуры. [17] |
Заметим, что и в обычных системах без цифровых интеграторов в контур следящего привода по каждой степени подвижности манипулятора может вводиться свой микропроцессор. Этим тоже несколько разгружается ЭВМ, а приводу придается гибкость и универсальность, так как программа коррекции управления привода размещается в перепрограммируемом запоминающем устройстве микропроцессора и легко при необходимости может быть изменена и улучшена. [18]
Операционная система в сочетании со специальными аппаратными характеристиками дает возможность ЭВМ своевременно откликаться на события в объекте. Она может прервать ход исполнения программы, проконтролировать ряд величин, определить состояние объекта, загрузить программу коррекции и осуществить необходимые управляющие действия. [19]
Исправление одиночной записи, в которой обнаружена ошибка, лучше всего осуществлять, используя некоторую программу коррекции базы данных, способную изменять любой символ или группу символов в базе. Эту программу н е следует путать с обычной программой текущего обновления и обслуживания базы-программой, которая способна корректировать только некоторые элементы данных в записи. Целесообразно, чтобы программа коррекции базы данных имела перфокарточный ввод, посредством которого ей ( можно было бы указывать адрес первой позиции записи, подлежащей изменению, количество изменяемых позиций и данные, которые следует занести в запись вместо прежних. До занесения новой информации в базу программа коррекции должна обеспечивать возможность печати как старой, так и скорректированной записи на пультовой пишущей машинке. После вывода на печать скорректированной записи следует предусмотреть останов машины, чтобы оператор имел возможность убедиться в точности исправления и либо исключить изменение, либо инициировать команду записи. Само собой разумеется, исходные данные, предназначенные для подобной корректирующей программы, необходимо тщательно контролировать перед вводом в ЭВМ. [20]
Исправление одиночной записи, в которой обнаружена ошибка, лучше всего осуществлять, используя некоторую программу коррекции базы данных, способную изменять любой символ или группу символов в базе. Эту программу не следует путать с-обычной программой текущего обновления и обслуживания базы-программой, которая способна корректировать только некоторые элементы данных в записи. Целесообразно, чтобы; программа коррекции базы данных имела перфокарточный ввод, посредством которого ей можно было бы указывать адрес первой позиции записи, подлежащей изменению, количество изменяемых позиций и данные, которые следует занести в запись вместо прежних. До занесения новой информации в базу программа коррекции должна обеспечивать возможность печати как старой, так и скорректированной записи на пультовой, пишущей машинке. После вывода на печать скорректированной записи следует предусмотреть останов машины, чтобы оператор-имел возможность убедиться в точности исправления и либо-исключить изменение, либо инициировать команду записи. Сам собой разумеется, исходные данные, предназначенные для подобной корректирующей программы, необходимо тщательно-контролировать перед вводом в ЭВМ. [21]
Исправление одиночной записи, в которой обнаружена ошибка, лучше всего осуществлять, используя некоторую программу коррекции базы данных, способную изменять любой символ или группу символов в базе. Эту программу н е следует путать с обычной программой текущего обновления и обслуживания базы-программой, которая способна корректировать только некоторые элементы данных в записи. Целесообразно, чтобы программа коррекции базы данных имела перфокарточный ввод, посредством которого ей ( можно было бы указывать адрес первой позиции записи, подлежащей изменению, количество изменяемых позиций и данные, которые следует занести в запись вместо прежних. До занесения новой информации в базу программа коррекции должна обеспечивать возможность печати как старой, так и скорректированной записи на пультовой пишущей машинке. После вывода на печать скорректированной записи следует предусмотреть останов машины, чтобы оператор имел возможность убедиться в точности исправления и либо исключить изменение, либо инициировать команду записи. Само собой разумеется, исходные данные, предназначенные для подобной корректирующей программы, необходимо тщательно контролировать перед вводом в ЭВМ. [22]
Исправление одиночной записи, в которой обнаружена ошибка, лучше всего осуществлять, используя некоторую программу коррекции базы данных, способную изменять любой символ или группу символов в базе. Эту программу не следует путать с-обычной программой текущего обновления и обслуживания базы-программой, которая способна корректировать только некоторые элементы данных в записи. Целесообразно, чтобы; программа коррекции базы данных имела перфокарточный ввод, посредством которого ей можно было бы указывать адрес первой позиции записи, подлежащей изменению, количество изменяемых позиций и данные, которые следует занести в запись вместо прежних. До занесения новой информации в базу программа коррекции должна обеспечивать возможность печати как старой, так и скорректированной записи на пультовой, пишущей машинке. После вывода на печать скорректированной записи следует предусмотреть останов машины, чтобы оператор-имел возможность убедиться в точности исправления и либо-исключить изменение, либо инициировать команду записи. Сам собой разумеется, исходные данные, предназначенные для подобной корректирующей программы, необходимо тщательно-контролировать перед вводом в ЭВМ. [23]
Данные, присутствующие в программе, приведенной в табл. 1, например, в операторах 1, 2, 3, 5, в значительной степени зависят от местоположения предмета и его ориентации. Может оказаться, что данные о положении предмета, полученные управляющей системой, указывают на то, что предмет невозможно достать. В процессе выполнения программы эти данные должны быть проверены, и, если они подтвердятся, процесс сортировки в целом останавливается ввиду невозможности выполнения очередной операции. Для преодоления такого рода помех существует специальная подпрограмма коррекции ошибок. Она печатает название точки, которая в принципе не может быть достигнута, и пытается различными способами получить другие данные об этой точке с тем, чтобы сделать возможным продолжение выполнения программы. Программа коррекции ошибок может автоматически исправлять данные в ходе работы основной программы, но если следующее движение является относительным, то ясно, что результаты не могут быть совершенно произвольными. Следовательно, при использовании программы коррекции ошибок необходимые данные следует описывать только в форме абсолютных значений. [24]
Данные, присутствующие в программе, приведенной в табл. 1, например, в операторах 1, 2, 3, 5, в значительной степени зависят от местоположения предмета и его ориентации. Может оказаться, что данные о положении предмета, полученные управляющей системой, указывают на то, что предмет невозможно достать. В процессе выполнения программы эти данные должны быть проверены, и, если они подтвердятся, процесс сортировки в целом останавливается ввиду невозможности выполнения очередной операции. Для преодоления такого рода помех существует специальная подпрограмма коррекции ошибок. Она печатает название точки, которая в принципе не может быть достигнута, и пытается различными способами получить другие данные об этой точке с тем, чтобы сделать возможным продолжение выполнения программы. Программа коррекции ошибок может автоматически исправлять данные в ходе работы основной программы, но если следующее движение является относительным, то ясно, что результаты не могут быть совершенно произвольными. Следовательно, при использовании программы коррекции ошибок необходимые данные следует описывать только в форме абсолютных значений. [25]
Страницы: 1 2