Cтраница 2
Все устройства СЦК управляются с помощью программирующего устройства ПУ, которое обеспечивает определенную последовательность и частоту контроля параметров. Причем программа работы системы может быть задана заранее или может изменяться в зависимости от состояния объекта контроля. [16]
Алгоритмическая система группового управления построена подобно операционным системам больших ЭВМ в мультипрограммном режиме. Система строится из набора программных модулей, из которых компонуются отдельные законченные программы работы системы с помощью программы-координатора. [17]
Наиболее важной частью программирующего устройства является память. Емкость памяти должна быть достаточна для того, чтобы в ней записать программу работы системы. [18]
Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше, меньше, равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [19]
Автоматические станции контроля природных вод будут регулярно определять 8 - 10 показателей, повторность измерения которых может меняться от 6 до 48 раз в сутки. Подвижные рабочие группы будут проводить анализ в полевых условиях, отбирать пробы воды и доставлять в лабораторию для определения нефтепродуктов, фенолов, синтетических поверхностно-активных веществ, пестицидов, тяжелых металлов, органического углерода и других показателей загрязненности вод. Повторность этих определений будет составлять 4 - 6 раз в месяц, в случае аварийных ситуаций повторность определений может быть увеличена до нескольких раз в сутки по отдельным показателям. Наконец, третья программа работы системы связана с детализацией полученных данных в целях контроля сложных случаев загрязнения. Осуществлять эту программу должны лаборатории автоматизированной системы. [20]
Программируемость микропроцессоров определяет возможность гибкой оперативной перестройки как алгоритма работы САУ, так и ее структуры с целью приспособления их к меняющимся условиям работы. При этом вносимые в систему изменения сводятся зачастую к замене одной большой интегральной схемы ( БИС) памяти на другую. Свойство программируемое обеспечивает возможность внесения изменений в структуру и в программу работы системы на всех этапах ее существования - от предварительного проектирования до эксплуатации серийных образцов. [21]
Сказанное приводит нас к чрезвычайно интересному выводу. Оказывается, обратная связь нужна не всегда, точнее, она бездействует, пока работа системы происходит в точном соответствии с некоторым заранее намеченным планом. Малейшее отклонение от такого плана - и обратная связь становится необходимой. Таким образом, мы снова приходим к понятию плана, или программы работы системы. [22]
Модуль вентиля является двухразрядной ячейкой. Возможно построение блоков вентилей для нужного большего числа разрядов путем последовательного соединения модулей. Работа такого блока вентиля заключается в том, что в зависимости от наличия или отсутствия сигнала на единичном разрешающем входе блок пропускает на свой выход то многоразрядное число, которое имеется на его входе, или соответственно выдает нули во всех разрядах. Такие блоки служат для распределения чисел по узлам цифровой системы в соответствии с последовательностью сигналов, поступающих на их разрешающие входы, чем задается программа работы системы. Кроме того, блок вентиля необходим для получения частных произведений при цифровом умножении, а также при построении блока деления по известному методу деления с восстановлением промежуточного остатка. [23]
Быстрое и широкое изменение программы делает такие системы гибкими и позволяет эффективно применять их даже при производстве мелких серий. Включение в эти системы в качестве их составных частей вычислительных машин позволяет анализировать поступающую в них информацию, сопоставлять результаты анализа с заданными критериями, корректировать или даже выбирать программу работы системы для оптимального ведения технологического процесса, для производства конечного продукта заданного качества. [24]
Эта программа задается мастером доменной печи на главном щите управления в здании пункта управления печью. На этом, щите устанавливаются необходимые аппараты управления и сигнализации положения механизмов, встроенные в мнемоническую схему. На схеме представлен тракт набора и взвешивания шихты, тракт подачи шихты на колошник и система механизмов засыпного устройства. В соответствии с этим вся программа загрузки печи может быть условно разделена на программу работы системы механизмов количественного и качественного набора материалов; подачи материалов на колошник; засыпного устройства печи. [25]
К числу систем параллельного действия относятся системы типа УПМ-2, выпускаемые серийно электротехнической промышленностью. Система УПМ-2 построена на базе полупроводниковых приборов и герконных реле. Отличительной чертой системы является неизменность ее внутренних соединений при использовании в узлах управления различными объектами. Система воспринимает входные сигналы от датчиков, командных аппаратов и выдает выходные сигналы, воздействующие на исполнительные органы. Взаимосвязь между входами и выходами реализуется с помощью матрицы. Необходимые логические функции реализуются с помощью установки диодных и без-днодпых ключей в гнезда матрицы. Система УПМ-2 может применяться практически в любой отрасли промышленности. Особо выгодно применение УПМ в тех случаях, когда по условиям технологии приходится изменять программу работы системы управления. Применение УПМ-2 упрощает процесс проектирования. Готовится к серийному выпуску система УПМ-3, выполненная на базе интегральной техники, что должно повысить ее быстродействие, расширить функциональные возможности. [26]
Заменим теперь, как мы это с успехом делали в предыдущих главах, отдельные части паровой машины черными ящиками. Входной величиной этого ящика является угол поворота заслонки а, а выходной - скорость движения поршня и. Нагрузку мы изображаем в виде черного ящика, обозначенного буквой Я. Этот ящик не имеет выхода. Иными словами, мы предполагаем, что вся энергия, подводимая к нагрузке, целиком расходуется ею самою. Это предположение в общем случае, конечно, неверно, но нас интересует не столько сама нагрузка, сколько ее возможные изменения. Кроме того, в понятии нагрузка мы как бы обобщаем все внешние силы, действующие на систему. Величина скорости вращения вала по цепи обратной связи, обозначенной буквами ОС, передается на вход системы и с помощью датчика, обозначенного буквой Д, сравнивается ( измеряется) с некоторой величиной, представляющей собой план, или программу работы системы. [27]