Cтраница 3
Схема имитационной модели. [31] |
Имитация обслуживания происходит следующим образом: из массовой исходной заявки выбирают заявки на прием данных, время возникновения которых меньше или равно текущему модельному времени. Заявки заносятся в рабочие поля РП и далее обслуживаются в порядке, определяемом программой функционирования данного поля. Затем определяется время, связанное со сложностью заявки, к нему прибавляется текущее время и таким образом выявляется время конца формирования заявки. После этого переходят к обслуживанию другой заявки. [32]
Чтобы управлять учебным процессом, необходимо устанавливать взаимодействие, взаимосодействие компонентов и направлять усилия студентов на получение оптималь -: ных результатов. Управление будет оптимальным тогда, когда бу - дут согласованы все функции регулирования и управляющих I действий с программой функционирования системы. Это согласова - ние осуществляется на основе потоков информации обратных свя - j зей, оптимальных выборов и принятия соответствующих решений управляющей стороной. [33]
В этом случае необходимое изменение функционирования ЦИП реализуется без нарушения его плат только путем составления и внесения в память микропроцессора новой измененной программы функционирования ЦИП. [34]
Важное значение имеет эксперимент, который может проводиться человеком или выполняться автоматически как в соответствии с заранее составленным планом, так и последовательно, когда цели нового эксперимента устанавливаются на основе анализа результатов проведенных экспериментов. Это имеет особое значение в случае реализации имитатора на ЭВМ, в частности при автоматизированном проектировании, когда составляется программа имитатора, являющаяся в свою очередь программой функционирования проектируемого объекта. [35]
В основу построения комплекса средств микроДАТ положено представление об АСУ ТП, как о функциональной системе вида S: ЛГ - Y, где X - множество входных, Y - множество выходных сигналов. С учетом множества внутренних состояний Q система становится соответствующей некоторому конечному автомату А ( X, Q, Y, S, ), где 6 и X - функции переходов, задаваемых программой функционирования системы. Аналогичные представления делаются и для распределенных систем автоматического управления. [36]
В настоящее время наиболее приемлемым способом реализации алгоритмов управления очувствленным роботом является эвристическое программирование. При этом для требуемой операции определяются действия, которые должен совершить робот при заданных условиях функционирования, и корректирующие действия, учитывающие изменения этих условий в соответствии с информацией, поступающей с сенсорных устройств. Таким образом, программа функционирования робота состоит из основной и корректирующей частей. [37]
Схема алфавитно-цифрового дисплея с программируемыми функциями с микропроцессором ( а. ЗУ-битовая карта в составе дисплея ( б. расположение информации на экране и в ЗУ-битовой карты ( в. [38] |
В основу структуры положены магистральный и модульный принципы организации. В ОЗУ хранятся коды символов отображаемой информации и программы функционирования дисплея под управлением МП, в том числе обработки запросов от ЭВМ и клавиатуры. В ПЗУ МП записаны программы стандартных процедур, к которым относятся процедуры формирования кода отображения символа, редактирование текста, управление маркером. Для отображения символа на экране МП через системную магистраль ( СМ) выбирает его код из ОЗУ и пересылает на адресный вход ПЗУ знакогенератора ПЗУ ЗГ. [39]
Входы моделей - нервные, гуморальные или другие воздействия, выходы - суммарная возбужденность / 7 / для ЗК и JT-моделей или же dV / ( для J3 - моделей. В зависимости от изменения входных воздействий идет процесс перестройки характеристик. Структура соединения таких элементов ( Амосов Н.М., 1965) определяет программу функционирования системы внешнего дыхания при различных внешних воздействиях. [40]
Что же касается углового описания, то оно практически не защищено от воздействия помех, так как действие обратной связи, в следящей системе направлено на поддержание малой координатной разницы между контуром и аппроксимирующей его траекторией. В то же время угловое описание оказывается привлекательным благодаря присущей ему инвариантности к сдвигам и свойству более-естественно, чем текущие координаты x ( t) и y ( t), описывать форму. Оценим поэтому влияние на угловое описание наиболее существенных отклонений в программах функционирования блоков следящей развертки. [41]
Принципиальным отличием ОСУ ( CNC) является их структура, соответствующая структуре ЭВМ и включающая в свой состав вычислительное устройство ( процессор), блоки памяти и ввода - вывода информации. При этом объем функций, характер проводимых операций и их последовательность определяются не специальными схемами, а специальными программами функционирования, которые вводятся в блок памяти устройства и там храняться постоянно или до замены. При этом переработка исходной информации управляющих программ ведется в соответствии с программами функционирования, по которым формируются команды на исполнительные электроприводы и электроавтоматику управления рабочей машины. Систему ЧПУ типа ОСУ ( CNC) позволяют резко расширить функциональные возможности программного управления и ввести новые функции, такие как хранение программы и ее редактирование непосредственно на рабочем месте, широкую систему диагностики, индикацию на дисплее, диалоговое общение с оператором, возможность изменения функций рабочей машины и ее электроавтоматики программным способом в процессе эксплуатации. [42]
И в научно-экспериментальных исследованиях, и в гибком автоматизированном производстве вместо старых измерительных приборов или систем, настроенных на выполнение стандартной измерительной операции, дополняемой первичной обработкой измеренных данных, появились измерительные ЭВМ. Эти измерительные ЭВМ или восприняли черты ПЭВМ, или содержат в своем составе ПЭВМ, при помощи которой можно перестраивать оптимальным образом структуру измерительной системы под конкретный вид работы, объединять измерительные и исполнительные управляющие элементы в общую сеть, иметь информационное ядро на базе такой сети. Операторы, ведущие рутинную часть работы, могут использовать ВТ, не вникая в заложенные в ней программы. Более опытные операторы, проводящие нестандартные работы, работают с ПЭВМ в режиме диалога, меняя программы функционирования ВС или управляемого ею процесса. [43]
В настоящее время признано, что если экономические расчеты систем вообще и ведутся, то в недостаточном объеме. Следовательно, важно расширить эти работы как представляющие практический интерес. Поэтому для системы, стоящей 100 тыс. ф.ст., требуется около 10 человеко-лет для ее первоначального планирования и расчета, 5 человеко-лет для установки, отладки аппаратуры и программы функционирования и 6 человеко-лет для последующих расчетов. В течение времени жизни аппаратуры расчет альтернативных систем занимает примерно 1 человеко-год. Чтобы надлежащим образом объединить и организовать эту работу за приемлемый период времени, нужны большие усилия. Половина всего состава группы будет нужна после покупки системы в процессе ее нормальной эксплуатации. [44]
Важной особенностью конструирования современных сложных цифро - ЕЫХ средств измерительной техники и автоматики является переход к программному конструированию, ставшему возможным благодаря широкому снедрению в эти устройства микропроцессоров и микрокалькуляторов. Конструирование, например, цифровых измерительных приборов и информационно-измерительных систем при наличии серийно изготовляемых блоков и агрегатов все чаще сводится в настоящее время к проектной компоновке и конструированию нового цифрового автомата, при помощи которого реализуется автоматическое функционирование всего ЦИП или НИС. Сложность цифровых автоматов по их структуре и связям растет значительно быстрее роста сиожности реализуемых ими функций. Настройка и регулировка такого ЦИП или ИИС обладают большой трудоемкостью и занимают много времени, так как необходимое изменение функционирования ЦИП или ИИС может быть реализовано только путем перепайки плат, изменения состава и связей цифрового автомата с блоками ЦИП. Введение в состав ЦИП микропроцессора обеспечивает возможность реализации программного конструирования нового цифрового измерительного прибора путем создания программы команд для управления всеми блоками ЦИП. В этом случае необходимое изменение функционирования ЦИП может быть реализовано без нарушения его плат тзлько путем составления и внесения в память микропроцессора новой измененной программы функционирования ЦИП. [45]