Cтраница 2
По первой схеме ( рис. 15 - 9, а) данные чертежа Ч детали и технологии Т ее обработки вводят в ЭВМ - цифровую электронно-вычислительную машину ( цифровую ЭВМ), которая выдает кодированную программу на перфоленте ПЛ. В этой программе зафиксированы координаты опорных точек обрабатываемого контура детали и все другие необходимые команды. [16]
Стандартный бланк для записи программы ЭЦВМ. [17] |
Таким образом, на правой половине бланка пишется та же программа, что и на левой, но уже в том виде, который она должна иметь внутри машины. В дальнейшем кодированная программа будет отперфо-рирована на специальных картах и с помощью устройства ввода введена в машину. [18]
В системах программного управления для обработки сложных фасонных поверхностей программу задают в виде цифрового кода. Для составления кодированной программы на чертеже детали намечают начало координат. Положение его может быть выбрано произвольно, но во избежание отрицательных значений координат точек обрабатываемого профиля оно располагается вне контура детали. [19]
Вторая схема ( рис. 15 - 9 6) относится к станкам с высокой степенью автоматизации. Здесь полученная от ЭВМ кодированная программа На перфоленте непосредственно вводится в СЧПУ станка. [20]
Магнитная лента в качестве программоносителя используется в основном для записи и ввода информации в декодированном виде в системах контурного управления. Ее применяют также для записи кодированной программы в станках с координатным и контурным программным управлением. [21]
В современных автоматах программное управление осуществляется электрическими и электронными средствами. Появилась возможность управлять движениями станков с помощью кодированной программы, наносимой на перфорированные ленты, на киноленты или магнитные ленты. Электрические управляющие устройства воздействуют на исполнительные механизмы и принимают поступающие сигналы, осуществляя заданную программу. Программная система управления может сочетаться с системой активного контроля, сигналы которого вводятся в соответствующие математические устройства, координирующие программное управление в соответствии С ходом процесса, например с учетом износа инструмента. [22]
Магнитная лента в системах ПУ используется в основном для записи и ввода информации в декодированном виде в системах контурного управления. Она применяется также в станках с координатным и контурным управлением для записи кодированной программы. У магнитных лент слабая помехозащищенность и они заменяются перфолентами. [23]
Считывающие устройства. [24] |
В импульсных СЧПУ запись на перфоленте далее преобразуется в число импульсов, каждый из которых вызывает перемещение по данной оси координат на определенный элементарный шаг. Это преобразование производят числовые декодирующие устройства. Позиционные СЧПУ во многих случаях работают непосредственно от кодированной программы без преобразования ее в последовательность импульсов. У контурных СЧПУ это преобразование осуществляют интерполяторы. Часто один интерполятор обеспечивает программы для нескольких станков. Поэтому его устанавливают не в цехе, а в помещении, где ведут подготовку программ. При этом приращения координат промежуточных точек, вычисленные интерполятором, записывают на магнитной ленте. Она представляет собой ленту из ацетил-целлюлозы, покрытую тонким слоем ферромагнитной эмульсии. [25]
Аппроксимация траектории движения инструмента. [26] |
Как правило, стремятся систему управления непосредственно технологической машины сделать возможно проще, и поэтому декодирующее устройство отделяют от нее, вводя программу на магнитной ленте. На последней программа записана в расшифрованном виде. Рассмотрим принцип работы декодирующего устройства на примере перевода кодированной программы в импульсную форму. Траектория движения инструмента относительно детали ( рис. 10 - 13) аппроксимируется участками прямых, длина которых определяется допустимым отклонением от геометрической кривой. На перфорированной ленте записаны числа, соответствующие перемещению по осям координат в единицах цены импульсов датчиков обратной связи. Для этого на магнитной ленте вдоль дорожки сигнала управления перемещением по оси х записываются Дх / 8 импульсов, а вдоль оси у - Дг / / б импульсов, где б - величина перемещения на один импульс. [27]
Четыре ранга охватывают системы управления станками от индивидуальной УВМ. Устройством 3-го ранга является система станочного управления СУ по декодированной программе, куда относятся блоки управления приводами и электроавтоматика станка. Такое устройство СУ объединено часто с накопителем на магнитной ленте ( НМЛ), несущим заданную декодированную программу. Устройством 2-го ранга производится отработка кодированной программы при помощи интерполятора. Разновидностью этого устройства являются системы HNC ( Hand NC) с ручным заданием программы с пульта и системы SNC ( Speicher NC), имеющие память для хранения всей УП. [28]