Гибкое программирование
Cтраница 2
Наряду с жестким программированием применяется и гибкое программирование. Если последовательность процессов неизвестна к моменту проектирования системы или если она должна постоянно меняться ( например, при числовом программном; управлении станками), то программа может быть закоммутиро-вана нежестко. В этом случае она выполняется в виде сменной: программы. [16]
Таким образом, целесообразно использовать: гибкое программирование - для очень подвижных компонентов режима, альтернативную разметку - для очень неподвижных компонентов и условную трансляцию - для средней или неизвестной подвижности компонентов. [17]
По способу программирования микропроцессоры удобно разделить на микропроцессоры с жестким и гибким программированием. Уровень гибкости программ в МАП определяется типом микропроцессора и программной памяти; соответственно МАП могут быть непрограммируемые и репрограммируемые с жестким и гибким программированием. [18]
Рассмотрим основные типы структур микропроцессоров: кодо-и число-импульсные с жестким и гибким программированием. АЛУ выполняет подстановки по командам УУ. Микропрограммы заканчиваются ин-крементирующим сигналом, разделяющим циклы команд. Устройство управления выполняется на основе ПЗУ с набором фиксированных микропрограмм. Последовательность подстановок микропрограмм синхронизируется генератором импульсов. [19]
Теоретической основой при разработке соответствующих алгоритмов и программ служит общая методология гибкого программирования и адаптивного управления, изложенная в гл. Применение этой методологии при автоматизированном проектировании САК позволяет создавать наиболее совершенные системы адаптивного контроля. [20]
Решение этой задачи, включая оптимизацию маршрута, представляет собой первый этап гибкого программирования движений транспортных роботов. На втором этапе по заданному маршруту ( который по построению является технологически приемлемым и безопасным) строится само ПД шасси с учетом имеющихся кинематических и динамических ограничений. Методы и средства для автоматического программирования и оптимизации движений транспортных роботов в условиях ГАП излагаются в гл. [21]
 |
Требуемое пространство ( порядок величины для центральных блоков управляющих ЭВМ при увеличении степени интеграции отдельных элементов. [22] |
Управляющая микро - ЭВМ предназначена прежде всего для работы в системах с гибким программированием. По экономическим соображениям, для обслуживания системы используется минимальное число устройств стандартной периферии. Это касается также и устройств процессорной периферии, которые должны согласовываться с сигналами ввода-вывода. Важнейшим элементом используемых управляющих микро - ЭВМ является ограниченная система программ, которая в большинстве случаев представляет собой набор лишь средств обслуживания. Большие управляющие ЭВМ, наоборот, имеют сложную систему периферийных устройств и сложную систему программ наряду с высокопроизводительными операционными системами. [23]
Рассмотренные алгоримы решения обратной задачи о положении исполнительного механизма являются частью общей задачи гибкого программирования движений роботов. На кинематическом уровне эта задача формулируется так. [24]
Из сопоставления архитектур микропроцессоров по способу преобразования сигнала и программируемости необходимо различать число - и кодоимпульсные микропроцессоры с жестким и гибким программированием. Самыми простыми, дешевыми и доступными являются число-импульсные микропроцессоры непрограммируемые и с жестким программированием; их удобно использовать в специализированных МАП с жесткой структурой. Число-импульсные микропроцессорные системы с гибким программированием являются результатом последовательного объединения в общий канал связи жесткопрограммируемых БИС. Они уступают последним по быстродействию, но характеризуются достаточной гибкостью и разветвленностью. Системы с гибким программированием незаменимы при лабораторных исследованиях и в научном эксперименте. [25]
Рассмотрим особенности методов и средств автоматизации программирования станков и обрабатывающих центров. Основные принципы и алгоритмы гибкого программирования в общем виде изложены в гл. Однако программирование станков имеет свою специфику. [26]
Однако более половины всех машиностроительных предприятий выпускают продукцию небольшими сериями. В таких условиях полная или частичная автоматизация работы машин возможна только при гибком программировании, при котором можно производить быструю смену программы. [27]
Для адаптера EGA фирма IBM разработала заказную БИС, которая выполняет функции CRTC. В ней ради совместимости сохранены регистры микросхемы 6845 и введены дополнительные регистры, обеспечивающие более гибкое программирование. [28]
Специфическими признаками функционирования ПР являются характер программирования и характер отработки программы. Второй признак - характер отработки программы - может быть основан на принципе жесткого программирования, осуществ-ляемого без корректировки программы и гибкого программирования, с адаптацией. [29]
По способу программирования микропроцессоры удобно разделить на микропроцессоры с жестким и гибким программированием. Уровень гибкости программ в МАП определяется типом микропроцессора и программной памяти; соответственно МАП могут быть непрограммируемые и репрограммируемые с жестким и гибким программированием. [30]
Страницы: 1 2 3