Программируемость

Cтраница 1

Возможная организация адаптивно-программируемой системы сборки с использованием роботов. ( Из работы Энгельбергера. [1]

Программируемость и адаптивность-это те характеристики промышленного робота, которые делают его пригодным для работы в качестве составной части линии АПСС. Программируемость дает возможность осуществлять относительно сложный цикл движений в процессе сборочной операции. Кроме того, в АПСС должна быть обеспечена возможность хранения большого числа комплектов программ, что облегчает настройку на различные типы изделий, собираемых на линии. В этом смысле система способна адаптироваться к изменениям вида продукции. Но требуется также адаптивность и в другом смысле; сборочная система должны автоматически компенсировать возможные изменения, происходящие в рабочей среде. [2]

Программируемость микропроцессоров определяет возможность гибкой оперативной перестройки как алгоритма работы САУ, так и ее структуры с целью приспособления их к меняющимся условиям работы. При этом вносимые в систему изменения сводятся зачастую к замене одной большой интегральной схемы ( БИС) памяти на другую. Свойство программируемое обеспечивает возможность внесения изменений в структуру и в программу работы системы на всех этапах ее существования - от предварительного проектирования до эксплуатации серийных образцов. [3]

Принцип программируемости, который в ЭВМ реализуется на уровне системы, построенной из многих ИС, в микропроцессоре находит реализацию на уровне одной-единственной ИС. Микропроцессор, соединенный с ИС памяти, выполняет важнейшие функции программируемой системы обработки информации, т.е. ЭВМ. В ходе программирования микропроцессоров определенным способом задают функцию, выбор которой до этого момента оставался свободным. При программировании микропроцессора в аппаратной части ничего не изменяется. До программирования не все выводы полупроводниковых кристаллов этих ИС нужным образом соединены с внешними цепями через выходные контакты схемы. Требуемые внешние соединения в таких ЗУ реализуются после завершения основного процесса изготовления, который одинаков для всех ИС этого типа. Последующая дифференцированная технологическая обработка отдельных групп кристаллов также может осуществляться промышленным способом, когда необходимые соединения формируются на кристалле в ходе дополнительной металлизации с использованием специальных фотошаблонов. [4]

Достоинством МП является программируемость. Алгоритм должен быть разбит на шаги в соответствии с системой команд МП. Команды МП подразделяют на три типа: управления, передачи и обработки данных. Команды передачи обеспечивают простую пересылку информации из одного блока МП в другой, а также ввод и вывод данных. Команды управления или команды перехода позволяют производить различные действия в соответствии с внешними сигналами или выработанными внутри МП условиями. К командам обработки данных относятся арифметические и логические операции. [5]

Преимущества, предоставляемые программируемостью I I X a, могут быть использованы при выполнении многократных операций рисования. В следующем примере сначала определяется макро для рисования цветочного лепестка, который затем вызывается несколько раз с различными модификаторами. Чтобы выполнить совокупный поворот, в этом примере используется аффинное преобразование. [6]

Значение такого фактора, как программируемость, для принятия решения в области инвестирования в данном подходе несомненно велико. Однако использование вербальной оценки придавать важное значение не означает еще превращение качественной оценки в количественную применительно к проведению эффективных инвестиционных расчетов. [7]

Отличительной чертой БИС типа ВН59 является ее программируемость. Три команды инициализации ICWI - ICW3 загружаются перед началом работы и служат для установки БИС в исходное состояние. Команды управления OCW1 - OCW3 могут быть переданы в ПКП в любое время после окончания инициализации. Они предназначены для оперативного управления работой контроллера. При каскадном включении каждая БИС программируется независимо от других. [8]

Из сопоставления архитектур микропроцессоров по способу преобразования сигнала и программируемости необходимо различать число - и кодоимпульсные микропроцессоры с жестким и гибким программированием. Самыми простыми, дешевыми и доступными являются число-импульсные микропроцессоры непрограммируемые и с жестким программированием; их удобно использовать в специализированных МАП с жесткой структурой. Число-импульсные микропроцессорные системы с гибким программированием являются результатом последовательного объединения в общий канал связи жесткопрограммируемых БИС. Они уступают последним по быстродействию, но характеризуются достаточной гибкостью и разветвленностью. Системы с гибким программированием незаменимы при лабораторных исследованиях и в научном эксперименте. [9]

Достоинством итеративных процессов является однообразие операций и вследствие этого сравнительно легкая программируемость. [10]

Логические БИС составляют основу микропроцессоров, в которых реализуются принципы программируемости и многофункциональности. [11]

Наиболее перспективным следует считать развитие средств ЧПУ, отвечающих требованиям свободной программируемости алгоритмов управления и унификации аппаратных устройств для различных технологических групп станков. Структуры, обладающие такими свойствами, основаны на использовании микропроцессорной техники. Алгоритмы их работы реализуются с помощью системного и специального программного обеспечения. [12]

Новое поколение оборудования входного контроля ИС использует достижения современной вычислительной техники и обладает программируемостью, способностью к реконфигурации и наращиваемостью. Измерительные терминалы при этом являются программируемыми внешними ( периферийными) устройствами для центральной ЭВМ; их состав и число зависят от объектов и целей контроля; поток информации, подлежащей обработке, выводу на дисплей или цифро-печатающие устройства, координируется центральной ЭВМ. В современном измерительном или регистрирующем терминальном оборудовании широко используют микропроцессорные секции, а также мини - ЭВМ. Испытания, производимые при входном контроле, организуют так, чтобы обеспечить возможность рекламаций ИС заводу-изготовителю. [13]

Высокий уровень унификации систем типа CNC достигается за счет использования таких свойств управляющей вычислительной техники, как программируемость и агрегатируемость. Программируе-мость позволяет редактировать управляющую программу у станка и без конструктивных вмешательств изменять алгоритмы функционирования системы. Агрегатируемость позволяет использовать эти системы для управления самым различным оборудованием, что характеризует их как многоцелевые. [14]

Мощным техническим средством построения ВСОИ является оптико-электронная и электронная цифровая техника, имеющая большие преимущества там, где требуется программируемость вычислений, а также точная воспроизводимость результатов. [15]

Страницы: 1 2 3