Cтраница 4
Рассмотренные выше классические программоносители являются относительно сложными электромеханическими и электронными устройствами, применение которых целесообразно только в тех случаях, когда для осуществления рабочего цикла необходимо записать большое количество информации. [46]
![]() |
Схемы централизованной и децентрализованной систем управления МА. а - по времени. б-по пути. в-по давлению. г-по копиру. [47] |
Классификация программоносителей приведена на рис. 16.3 внизу. [48]
Емкость программоносителя определяется количеством записей, которое может храниться в нем одновременно. Наименьшую емкость имеют коммутаторы, наибольшую - магнитные и перфорированные ленты. Плотность информации определяется площадью программоносителя, приходящейся на единицу информации. [49]
Кроме программоносителей и считывающих устройств в систему управления включают и устройства для передачи информации от программоносителя к движущемуся рабочему органу станка. При этом информация передается с определенной точностью и скоростью и преобразуется в вид, удобный для управления рабочим органом станка. Следовательно, кроме программоносителя система управления имеет передаточно-преобразующее устройство и исполнительный механизм. [50]
С программоносителя ( перфоленты) командная информация через задающее устройство / поступает в счетчик-регистр 2 и хранится в нем в кодированном виде. Когда число пришедших импульсов станет равно заданному числу, счетчик-регистр выдает сигнал на останов двигателя и при помощи пускателя 6 отключает его, что соответствует положению, которое должен занять исполнительный орган. Кроме величины приращения координат в систему управления необходимо вводить еще и знак перемещения, который определяет направление движения исполнительного органа станка. [51]
У сменных программоносителей должны быть особенно высокие емкость и быстрота смены программы, малая трудоемкость записи, высокая долговечность и удобство хранения. [52]
Кроме рассмотренных программоносителей применяют и другие разнообразные их конструкции. На рис. Х-12 представлена схема программоносителя, выполненного в виде цилиндрического барабана с отверстиями, в которые могут быть вставлены шарики. При повороте такого барабана шарики, выступающие из отверстий, подают команды на перемещение того или иного исполнительного рабочего органа станка. [53]
![]() |
Кулачковые программоносители. [54] |
Если программоносителями являются дисковые или цилиндрические кулачки / ( рис. XIII. [55]
![]() |
Принципиальная схема фотоэлектрической головки. [56] |
Если программоносителем является специально изготовленный чертеж, то дешифратором будет являться фотоголовка ( рис. XIII. Свет от источника 1 проходит через линзы 2 и 6 и концентрируется в тонкий пучок, падающий на поверхность чертежа 4 в виде пятна диаметром до 0 02 мм. Отраженный от чертежа свет поступает к зеркалу 5, еще раз отражается от него и поступает на фотоэлемент, в котором возникают фототоки. Затем фототоки усиливаются и поступают в виде электрических импульсов в систему управления работой ИО. [57]
![]() |
Схема автоматизированного цикла. [58] |
На программоносителе может быть представлена геометрическая и технологическая информация. [59]
На программоносителе должна быть кодирована логическая последовательность отправных факторов, расчетные перемещения по координатам, коэффициенты масштабных преобразований и вспомогательные команды. Для этого должны быть заданы условия совместного действия устройств системы управления и расчитаны оптимальные траектории исполнительных органов управляемого механизма. [60]