Cтраница 5
Вид функции W непосредственно служит алгоритмом построения структурной схемы преобразователя. Поэтому не целесообразно приводить все варианты структурных схем, так как они во многом будут повторять друг друга. [61]
Например, реализация зависимости A XY / Z может быть осуществлена информационно-измерительными приборами различных структур. На рис. 4 - 2 а показан один из вариантов структурной схемы. В первичных преобразователях Я величины X, Y, Z преобразуются в пропорциональные им величины сопротивлений Rx, Rv, Rz. Эти сопротивления вводятся в функциональный преобразователь М, представляющий собой автоматический измерительный мост, у которого Rx, Rv, Rz образуют плечи. [62]
Прежде чем определять коэффициенты, по которым производится сравнение вариантов структурной схемы манипуляторов, дадим несколько определений. Зоной обслуживания ( рабочей зоной) называется часть рабочего объема манипулятора, в которой можно выполнять данную операцию, характеризуемую расположением захвата по отношению к объекту манипулирования. Этот угол называется углом сервиса. [63]
Таблица запрещенных дуг позволяет исключить из рассмотрения заведомо непригодные варианты фрагментов. Так, например, если всю вырабатываемую электроэнергию станция выдает на одном повышенном напряжении, то запрещаются все варианты структурной схемы с двумя повышенными напряжениями. [64]
Выделение первой и второй составляющих процессов для вторых рабочих подобластей соответствует двойному преобразованию исходной замещающей структурной схемы. После указанных преобразований схема приобретает вид, показанный на рис. 11.51. Правда, кроме указанного, возможен еще один вариант структурной схемы, когда кривая х2 раскладывается на две составляющие первого порядка. Это замечание справедливо и для схемы системы третьего порядка на рис. II. Выделение составляющих процессов для первых рабочих подобластей соответствует тройному преобразованию исходной структурной схемы. [65]
На этой стадии классифицируют задачи управления подобными объектами, отбирают класс задач, гипотетически применимых в данном случае и формулируют для них варианты структурных схем объекта. [66]