Проектирование - механизм
Cтраница 3
При проектировании механизмов по заданным положениям объекта ( твердого тела) в пространстве всегда возникает вопрос: какими простейшими механизмами можно реализовать эти положения. Чтобы ответить на этот вопрос, необходимо вначале рассмотреть синтез простейших незамкнутых цепей с двумя кинематическими парами и определить их возможности по реализации заданных положений тела в пространстве. [31]
При проектировании механизмов необходимо предусматривать возможность полного или частичного уравновешивания масс звеньев. [32]
При проектировании механизмов задачу снижения виброактивности приходится решать как для устранения аварийных режимов, так и для обеспечения нормальных условий работы машины и ее обслуживания, вытекающих нз требований высококачественного и надежного осуществления заданной технологической или транспортной операции и защиты человека-оператора от вредного воздействия вибраций. [33]
 |
Схема синтез перемещающего механизма четвертого класса. [34] |
При проектировании механизмов часть параметров ИКЦ может быть задана из конструктивных соображений. В этих случаях решаются задачи синтеза модификаций ИКЦ ( см. рис. 4.4.1), которые, очевидно, представляют частный случай синтеза самой ИКЦ. [35]
При проектировании механизмов с вращающейся трубкой для подачи роликов руководствуются следующим. [36]
При проектировании механизмов со сложной структурой объем работы по определению функций положения, но дифференцированию и преобразованию передаточных функций может оказаться значительным. В подобных случаях целесообразно использовать векторные уравнения, описанные в § 3.2 для составления алгоритма решения задачи, а все вычисления и расчеты выполнять не графически, а с использованием ЭВМ. [37]
При проектировании механизма необходимо решать и обратную задачу: по выбранной структурной схеме и заданной кинематической характеристике определить размеры звеньев проектируемого механизма, при которых они совершали бы требуемые движения. Такая задача называется синтезом кинематической схемы ме ханизма, и методы ie решения излагаются в главах II раздела книги. Методы кинематического синтеза рычажных механизмов, имеющих одну степень свободы, а также исследование механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями и с числом степеней свободы, большим единицы ( механизмов манипуляторов и роботов), излагаются в настоящей главе. [38]
При проектировании механизмов задачу снижения виброактивности приходится решать как для устранения аварийных режимов, так и для обеспечения нормальных условий работы машины и ее обслуживания, вытекающих нз требований высококачественного и надежного осуществления заданной технологической или транспортной операции и защиты человека-оператора от вредного воздействия вибраций. [39]
При проектировании механизма по 6тах значения б не должны превышать 6тах ни в одном положении. [40]
При проектировании механизма, кроме задачи профилирования кулачка по заданному закону передачи, возникает еще вопрос о размещении звеньев. Если крайние положения ведомого звена заданы, то расстояние оси вращения ведущего звена ( кулачка) от ближай-щего крайнего положения центра ролика определяет наименьший радиус-вектор относительной траектории, а по нему определяется и наименьший радиус-вектор профиля. Таким образом, один и тот же закон передачи может быть осуществлен различными кулачками. Но эквивалентность этих кулачков будет только кинематическая; в динамическом же отношении меньший кулачок будет хуже, так как у него угол передачи будет больше, что может привести даже к самоторможению. Об этом было уже сказано при исследовании поступательных кулачков; там же говорилось о влиянии радиуса ролика. [41]
При проектировании механизма требуется определить траектории движения точек отдельных его звеньев, чтобы убедиться в том, что механизм действительно выполняет те движения, для которых он предназначен. Кроме этого, необходимо выяснить, не препятствуют ли этим движениям расположенные по соседству с механизмом какие-либо другие части. Построение траекторий отдельных точек необходимо также для отыскания хода ведомого звена или очертания картера, в который должен быть заключен механизм. [42]
При проектировании механизмов необходимо подобрать параметры, наилучшим образом удовлетворяющие поставленным условиям. Вследствие того, что количественный анализ полученных уравнений затруднен, необходимо рассмотреть ряд вариантов расчета. [43]
При проектировании механизмов перечисленные требования не всегда могут быть полностью удовлетворены. [44]
При проектировании механизмов нужно предусмотреть, чтобы погрешности изготовления и сборки не приводили к появлению избыточных связей, вследствие которых механизм становится статически неопределимой системой. Это достигается, как это было показано Л. Н. Решетовым [106], выбором. Точные рычажные механизмы в приборостроении целесообразно проектировать в ряде случаев не как плоские, а как пространственные, что позволит уменьшить деформации звеньев, возникающие при наличии погрешностей изготовления. [45]
Страницы: 1 2 3 4