Cтраница 4
Наконец, до сих пор метод динамического программирования широко использовался при изучении экономических задач, задач на размещение и узкие места. Применение этого метода для проектирования систем автоматического управления зависит от возможности сформулировать показатель качества таким образом, чтобы получить математическую модель, решение которой находится с помощью итеративных процессов. Другими словами, инженер должен рассматривать, например, задачу определения оптимальных значений нескольких параметров как последовательность выборов. В простейшем случае параметры ( например, а, р и у) должны быть связаны с показателем качества системы таким образом, чтобы выбор каждого из них мог производиться независимо от двух остальных. Если оптимальное значение третьего параметра уопт не зависит от опт и ропт, а ропт не является функцией аопт ( хотя может зависеть от уопт), эту задачу можно рассматривать как многоступенчатый процесс решения. При невыполнении этих соотношений задачу надо сформулировать по-другому, либо изменяя Крите рий качества системы, либо давая новое математическое определение переменных параметров. [46]
Разработка методики проектирования САУ требуемой точности важна тем, что она даст в руки проектантов ключ к определению требуемой точности элементов САУ, исходя из ее служебного назначения, и за счет этого сократит сроки отладки и ввода системы в действие, повысит надежность работы системы и ее экономичность. Наличие такой методики особо важдо для проектирования систем автоматического управления, осуществляющих управление процессом обработки деталей в пространстве, поскольку такие системы, как правило, многомерные, и согласование работы отдельных контуров может быть достигнуто только на основе идентичности требований к качеству элементов, составляющих каждый контур. [47]
Вопросы анализа непрерывных систем автоматическою уи ранлення интересуют широкий круг специалистов. Для решения многих задач, возникающих при проектировании систем автоматического управления, при разработке оптимальных методов управления необходимы эффективные, удобные в применении инженерные методы анализа процессов, протекающих в линейных системах с переменными параметрами. [48]
Обеспечение устойчивости является важным вопросом, возникающим при проектировании систем автоматического управления. [49]
Такие задачи могут встретиться, например, в задачах проектирования систем автоматического управления. [50]
Книга рассчитана на студентов, специализирующихся в области электропривода и автоматизации производственных установок. Она может быть полеана инженерам и техникам, работающим по эксплуатации и проектированию систем автоматического управления электроприводами. [51]