Проекция - орт
Cтраница 1
Проекции ортов е3 з и et / 3 h ж & вращательных пар С в D в матрице Муз занимают соответственно третий и первый столбцы. [1]
 |
К определению скоростей и. [2] |
Проекции орта fta удобно определять после того, как вычислены проекции векторов ив и ас. [3]
Проекции ортов ея s fta и е, / 3 / 4 осеи вращательных пар С и D в матрице Л1 занимают соответственно третий и первый столбцы. [4]
Проекции ортов ея ks и et з / д г / 4 осей вращательных пар С и О в матрице А1, занимают соответственно третий и первый столбцы. [5]
Предварительно нужно вычислить проекции орта и плоскости прорези шаровой с пальцем пары В на оси системы координат 00 Ахуг. [6]
Следовательно, для получения проекций орта вектора в некоторой координатной системе по проекциям его в исходной координатной системе необходимо перемножить матрицу направляющих косинусов, составленных для этих систем, и матрицу проекций орта в исходной системе. [7]
Поэтому, если будут определены проекции орта Us, мы без труда найдем угол фг. [8]
Поэтому, если будут определены проекции орта ие, мы без труда найдем угол рг. [9]
По строкам матрицы А стоят проекции ортов связанной системы на абсолютные оси. [10]
А, В, С - проекции орта нормали к плоскости зацепления в любой рассматриваемой точке ( А cos a sin р, В sin а, С cos а cos Р); х, у, z - текущие координаты плоскости. [11]
Следовательно, для получения проекций орта вектора в некоторой координатной системе по проекциям его в исходной координатной системе необходимо перемножить матрицу направляющих косинусов, составленных для этих систем, и матрицу проекций орта в исходной системе. [12]
Выбор определенных знаков элементов матрицы вращения (3.47) может быть сделан с учетом правой ориентации системы координат. Заметим, что каждый элемент матрицы вращения может рассматриваться как проекции ортов е1 (, e2l, e3 / i - й системы координат на оси ( / - 1) - й системы координат. [13]
Обозначим через tfx z, связанную систему координат в момент времени t ] и через Ох у. Пусть ei ( i I, 2, 3) - проекции орта вектора конечного поворота системы Ох у г1 относительно системы / / Z, на оси связанной системы, a if - угол конечного поворота. [14]
Для этого необходимо воспользоваться методом последовательных приближений. В частных случаях, рассматриваемых ниже, функцию положения удается представить в явном виде. Для определения передаточного отношения поводкового механизма ( см. ниже) нам понадобятся координаты точки, контакта поверхностей цилиндров и проекции орта нормали. [15]
Страницы: 1