Cтраница 2
FS 0, то скорость центра масс остается постоянной: vc const. Если же одна из проекций главного вектора внешних сил равна нулю, то соответствующая проекция скорости центра масс остается постоянной. [16]
Обычно приходится иметь дело с незамкнутыми системами, для которых главный вектор внешних сил F ф 0 и импульс К Ф const. Однако, как видно из уравнений ( 2.15), если проекция главного вектора внешних сил на какую-либо ось, неподвижную относительно инер-циальной системы отсчета, тождественно равна нулю, то проекция на эту же ось вектора импульса системы не зависит от времени. [17]
Для этой цели нужно было бы положить, что кинематический винт U обратился в вектор угловой скорости, проходящий через неподвижную точку. Взяв эту последнюю за начало координат, мы должны положить равными нулю координаты поступательного перемещения этой точки тела, а к проекциям главного вектора внешних сил добавить реакции в неподвижной точке. [18]
Отсюда следует, что циклические импульсы сохраняют постоянную величину. В полярных координатах это соответствует известной теореме сохранения момента количества движения при равенстве нулю момента приложенной силы, а в декартовых - теореме сохранения проекции количества движения при равенстве нулю проекции главного вектора внешних сил на соответствующую ось. [19]