Cтраница 4
Переносная скорость перпендикулярна к радиусу-вектору, так как точка, связанная с прямой ОМ, движется по сфере с центром в О. Эта вторая составляющая абсолютной скорости перпендикулярна к первой; следовательно, первая составляющая есть проекция абсолютной скорости на радиус-вектор. Отсюда имеем следующею теорему, которая часто оказывается полезной. [46]
Момент М и расход Q в муфте 2 без тора с радиальными лопатками при rii535 об / мин и давлении питания Ра5 м вод. ст.. [47] |
Положения, приведенные выше в методике расчета перепада давлений поперек потока для муфт с тором и радиальными лопатками, относятся и к расчету перепада давлений в муфтах без тора с радиальными лопатками. Перепад давлений поперек потока в зазо - f ре между рабочими колесами вы-кгс - м числяется по среднему значению меридиональной скорости при равенстве проекции абсолютной скорости на направление окружной самой окружной скорости в соответствующей точке. Средняя меридиональная скорость определяется по внешней характеристике М cp ( s) ( рис. 35) и среднему напору. [48]
БП) пересчитываются к инерциальным осям с использованием полученной матрицы ориентации. Выходные параметры БИНС в этом случае представляются инерциальными декартовыми координатами радиус-вектора местоположения Я / [ X /, У /, Z / ] T, проекциями абсолютной скорости движения V / [ Vx /, VYI, Kz / ] T, а также матрицей ориентации ЛА в выбранной инерциальной системе координат А. Естественно, что при необходимости из матрицы ориентации А могут быть получены углы ориентации ЛА относительно осей инерциальной системы координат. [49]
Обозначим через G / g массовый секундный расход воздуха через нагнетатель. Тогда масса воздуха, которая вошла в колесо и вышла из него за время Дт, будет ( G /) Ar и момент количества движения выходящего воздуха будет ( рис. 11) ( С / р) Дтс2МГ2, где С2И - проекция абсолютной скорости С2 на направление окружной скорости, С2 постоянна для всех частиц воздуха, вытекающего из колеса и заключенного между цилиндрическими поверхностями 2 - 2 и 2 - 2, Г2 - радиус окружности колеса. [50]
На рис. 35, б построен треугольник скоростей на выходе из рабочего колеса для расчетного режима насоса при определенном числе оборотов и. Для простоты вывода опять предполагается, что колесо имеет бесконечное число лопаток. Длина отрезка BD есть величина так называемой меридиональной скорости сш и представляет собой проекцию абсолютной скорости на радиус. С другой стороны, эта величина может быть выражена и алгебраически как скорость потока, равномерно выходящего через боковую поверхность рабочего колеса нормально к этой поверхности. [51]
На рис. 33, б построен треугольник скоростей на выходе из рабочего колеса для расчетного режима насоса при определенном числе оборотов и определенном сопротивлении трубопровода. Для простоты вывода опять предполагается, что колесо имеет бесконечное число лопаток. Спроектировав точку В на вектор и2, получим точку D. Длина отрезка BD есть величина так называемой меридиональной скорости сМа и представляет собой проекцию абсолютной скорости на радиус. С другой стороны, эта величина может быть выражена и алгебраически, как скорость потока, равномерно выходящего через боковую поверхность рабочего колеса нормально к этой поверхности. [52]