Cтраница 2
Граната, летевшая горизонтально со скоростью 12 м / с, разорвалась на две части; массы кусков равны 10 кг и 5 кг. Скорость большего осколка 25 м / с и направлена под углом 30 к горизонту, вниз и вперед. Горизонтальная проекция скорости ол - - 7 3 м / с, вертикальная vy25 м / с, и26 м / с; aarcctg 3 43 - 74 к горизонту, вверх, против полета гранаты. [16]
Отсюда следует, что шагающие системы с движителями такого типа могут нормально перемещаться только по ровной поверхности. При попытке наступить на препятствие, расположенное выше уровня дороги, точка подвеса корпуса поднимается на высоту этого препятствия, поднимая центр масс корпуса. Этот подъем приводит к отрыву от пдверхности части ног, уже стоящих на земле, и к дополнительной работе приводов. Одновременно с этим происходит вертикальный удар опорной точки движителя о грунт и горизонтальное скольжение ( проскальзывание) опоры по грунту вследствие несовпадения горизонтальной проекции скорости опорной точки в момент касания ее препятствия со скоростью движения остальных ( уже стоящих на земле) ног. [17]
Рассмотрим упругий мячик, брошенный под углом к полу с некоторой закруткой. Скорость центра масс мячика можно разложить на две составляющие: параллельную полу и перпендикулярную ему. При ударе мячика об пол вертикальная составляющая просто меняет знак и оказывается теперь направленной вверх. Однако вращение мячика и горизонтальная составляющая меняются боле: сложным образом. Рассмотрим точку поверхности мячика, в которой он соприкасается с полом. Ее горизонтальная скорость равна сумме скорости относительно центра масс мяча и горизонтальной проекции скорости центра масс, и при ударе она меняет направление. Изменяются также скорость вращения мяча и горизонтальная составляющая скорости центра масс мяча. Направление, в котором мяч отскочит от пола, можно найти, определив полный вектор скорости центра масс. Пусть, например, мячик брэ-шен под углом 45 к полу без начальной закрутки. При ударе он отскочат под углом 23 2 к вертикали и будет вращаться вперед. Если же при бросании мячик удачно закрутить, то, неоднократно отскакивая от пола, он будет описывать те замысловатые траектории, которые показаны на рисунке. [18]