Cтраница 3
Автоматические станочные линии могут рассматриваться и как синхронизированное поточное производство, но проблемы, встающие при их организации, по крайней мере частично имеют свою специфику. При полностью автоматизированном производстве каждый из производственных процессов протекает во взаимосвязи с другими автоматически при централизованном управлении. [31]
Наличие большого объема информации о технологическом процессе, о состоянии среды, об относительном расположении в пространстве объектов манипулирования открывает широкие возможности автоматизации разнообразных операций, включая такие тонкие, как сварка элементов сложной формы, сборка узлов с компактным расположением деталей. При этом робототехническая система выбирает нужные детали из полного комплекта, поступающего на рабочую позицию, регулирует транспортные потоки. В конечном счете именно такие робототехнические системы окажутся элементами, связывающими отдельные технологические операции в единую цепь полностью автоматизированного производства. Здесь, говоря об автоматизации производства, мы имеем в виду не те узкоспециализированные машины-автоматы, которые создаются для выпуска определенного вида продукции. Речь идет о широком использовании универсального оборудования с числовым программным управлением, переналадка которого сводится, по сути дела, к смене программы работы. [32]
Установка модели LQ-Basic представляет собой компактную, простую в обслуживании и благоприятную с точки зрения цены лабораторную сварочную машину. Излучение подается с помощью сканера. Зажим деталей осуществляется в универсальном приспособлении. Модель LQ-Power предназначена для полностью автоматизированного производства массовой продукции из ПМ. Все ее элементы объединены в одном корпусе. Она выпускается в двух вариантах: с круглым столом или с транспортной системой, перемещаемой с помощью цепи. Излучение подается сканером или системой, направляющей луч по нескольким осям. Параллельно на установке можно осуществлять обработку нескольких деталей. [33]
Установка для производства труб из непластифицированного ПВХ, управляемая дистанционно компьютером, демонстрировалась на ярмарке в Дюссельдорфе в 1975 г. Из Швеции с помощью этого компьютера производилось управление процессом производства труб. Машина без прямого участия человека осуществляла корректировку технологического процесса экструзии при флуктуациях свойств исходного сырья, а также регулирование разнотолщинности трубы. По-видимому, в ближайшей перспективе следует ожидать создания полностью автоматизированного производства труб, включающего в себя автоматические системы транспортировки, дозирования, смешения компонентов композиции, экструзии труб, а также их контроля, складирования, отпуска потребителю. [34]
Применение формальных систем управления основано на предположении, что ОУ строго подчиняется закону, описываемому принятой математической моделью. Наличие модели позволяет спрогнозировать состояния ОУ на определенные моменты будущего, а также выработать УР во всех случаях, в которых будет наблюдаться расхождение прогноза с фактическим состоянием системы в тот или иной момент. При этом заранее должны быть известны места, в которых будут возникать отклонения, характер этих отклонений, способы их устранения, необходимые для реализации этих способов средства. Такие условия на реальных предприятиях возникают, как правило, крайне редко. Если такие условия созданы, то производство может быть полностью автоматизировано. Примером может служить завод, производящий поршни для двигателей внутреннего сгорания. Полностью автоматизированное производство возможно лишь при полном отсутствии неопределенности в ходе процесса и полной достаточности информации о ходе процесса. Такие условия на практике в любой отрасли отсутствуют. Не составляет исключения и нефтегазодобыча, когда речь идет о процессе разработки. Число факторов, влияющих, например, на управляемые переменные ГТК как ОУ, обычно так велико, а информации о способе действия многих из этих факторов всегда настолько не хватает, что выработать закон, позволяющий сделать управление чисто формальным, чаще всего не представляется возможным. Именно поэтому в промышленности, в том числе и в нефтегазодобывающей, на всех более или менее крупных предприятиях существует диспетчерская служба, задачей которой является организация УД в тех случаях, когда причины отклонения фактического хода УП от прогнозного не укладываются в рамки принятого закона управления и требуется принять нестандартное управленческое решение, т.е. решение, не вытекающее из принятого закона управления. [35]