Роботизированное производство
Cтраница 1
Роботизированное производство обеспечивает рост производительности труда, стабильность качества выпускаемых изделий и снижение их себестоимости. Поэтому применение робота для собственного воспроизводства является важной инженерной задачей. Роботы используются как для изготовления деталей, так и для сборки изделий. [1]
В роботизированном производстве целесообразен переход к моноблочным конструкциям изделий, в которых отдельные детали объединяются в одну и притом не обязательно более сложную деталь. Это уменьшает объем механической обработки, узловой и общей сборки изделия. Созданию моноблочных конструкций способствует развитие и использование прогрессивных методов выполнения заготовок. Не все виды соединений удобны для роботизированной сборки. Робот как сборочная машина не способен развивать большие усилия, необходимые для запрессовки. Собираемый узел при этом необходимо передавать на смежно расположенный пресс, что усложняет процесс сборки. Выполнение болтовых соединений менее удобно, чем винтовых. Точечная сварка в роботизированном производстве осуществляется легче, чем склепывание. Дополнительные устройства ( сменные вальцовки, прессующие устройства, встроенные в сборочные приспособления; сменные резьбо-завертывающие установки и др.), расширяют технологические возможности роботов. [2]
В роботизированном производстве отпадает забота о комфортности рабочего места, степени освещенности, чистоте атмосферы. Робот может располагаться произвольно в пространстве цеха по отношению к станкам и изделиям. [3]
Поверхностный монтаж микросхем, предполагающий роботизированное производство, так как все микросхемы припаиваются одновременно на предварительно разогретую плату, ремонт которой практически невозможен. [4]
Основными этапами работ по технологической подготовке роботизированного производства являются: технологический анализ изделия; то же производства; выбор и проектирование технологических процессов; разработка технологической части проекта; проектирование и изготовление средства технологического оснащения; разработка норм времени; монтаж и отладка робототехнических комплексов. [5]
Технологические схемы общей и узловой сборки в роботизированном производстве составляют отдельно, выделяя не только технологические, но и вспомогательные операции. На этих схемах следует выделять участки ручной и механизированной сборки, на которых роботизированная сборка затруднительна или невозможна. Сложные изделия, состоящие из большого числа разнородных деталей ( более 10 - 15), обычно автоматически не собирают. Такие изделия расчленяют на простые узлы, предусматривая узловую и общую сборку. [6]
На основании накопленных данных должны быть разработаны технологические требования к изделиям роботизированного производства - созданы соответствующие нормативные материалы. [8]
Описанные в настоящем параграфе методы самым естественным образом вписываются в современные представления об автоматизированных и роботизированных производствах. Реализация представленных алгоритмов не представляет сложности при использовании микропроцессорных систем. [9]
В мелкосерийном производстве приспособление целесообразно собирать из элементов УСП, что сокращает время на технологическую подготовку роботизированного производства. Для быстрой и точной установки приспособления ( при переналадке на новый объект сборки) на столе или стойке робота без выверки необходимо предусматривать направляющие шпонки или контрольные штифты. [10]
В мелкосерийном производстве приспособление целесообразно собирать из элементов УСП, что сокращает время на технологическую подготовку роботизированного производства. Для быстрой и точной установки приспособления ( при переналадке на новый объект сборки) на столе или стойке робота без выверки необходимо предусматривать направляющие шпонки или контрольные штифты. [11]
Если до роботизации технологический процесс мог быть построен не по поточному методу, а по принципу совместного расположения однотипных станков, то в роботизированном производстве обязательно соблюдается последовательное расположение различных станков по ходу технологического процесса, а часто и совмещение выполнения нескольких операций на одном станке с ЧПУ, в частности в обрабатывающем центре. [12]
В работе [48] в общей постановке проанализированы факторы, влияющие на погрешности ПР и РТС, описаны методы моделирования погрешностей различных подсистем, предложены способы управления точностью роботизированного производства. [13]
Оценивая проект АП Шина в целом можно сказать, что в случае его успешного внедрения в шинную промышленность она сделает качественный скачок, создав тем самым предпосылки к появлению в XXI веке полностью автоматизированного и роботизированного производства шин любой требуемой конструкции. [14]
Следующим типом комплекса является цех, состоящий обычно из нескольких участков. Пределом развития роботизированного производства является комплексно роботизированное предприятие. [15]
Страницы: 1 2