Cтраница 1
Более универсальный вариант пассивного уравновешивания основан на использовании пружин. Например, в манипуляторе робота ИРб ( см. рис. 3.6) вместо уравновешивающего груза может быть применена уравновешивающая пружина. Именно такое решение было реализовано в некоторых последующих модификациях этого робота фирмы АСЕА. [1]
Если в прямом ходе окажется ведущий элемент какой-либо строки равным нулю, то изложенный простейший вариант метода Гаусса непригоден для решения соответствующей системы или вычисления определителя. Ниже рассматривается более универсальный вариант метода Гаусса с выбором главного1 элемента. [2]
Еще надо отметить достаточную универсальность формулы общего дебита системы скважин ( включая сюда функцию относительной производительности скважины), поскольку она может быть применена в широком диапазоне значений параметров и действующих факторов. Но здесь был представлен сравнительно простой ( хотя и наиболее часто применяемый) вариант формулы общего дебита системы скважин, имеются гораздо более сложные и более универсальные варианты. [3]