Cтраница 5
Нередко при этой задаче приходится анализировать различные варианты схем с целью выяснения наиболее предпочтительных кинематических пар схемы приборного устройства. Для этого используется так называемая формула Чебышева, определяющая число q избыточных связей механизма. [61]