Простота - программирование
Cтраница 3
При построении промышленных роботов антропоморфизм кинематической схемы уже не является обязательным элементом и, как правило, организация движения в пространстве в них достигается наиболее простыми средствами - использованием так называемых координатных манипуляторов, в которых описание движения оси кистевого шарнира совпадает с записью координат точки в той или иной системе координат, например в цилиндрической ( робот Версатран) или сферической ( Юнимейт) [13, 16], что объясняется простотой программирования движения. Выбор той или иной кинематической схемы является первой задачей, встающей перед проектировщиками. Решение такой задачи требует выработки критериев оценки кинематических схем по геометрическим свойствам, кинематическим и динамическим характеристикам, энергетическим и точностным параметрам. [31]
Состав и структура форм выходных документов определяются организационно-экономической сущностью задачи и возможностями ЭВМ и ЭБТ. Простота программирования для ЭВМ позволяет легко изменять формы выходных документов. Обычно на предприятиях существует большое количество форм документов внутреннего назначения - мно-гографные и многострочные документы. Трудоемкие при ручной обработке эти документы могут быть переведены после рационального изменения их форм и сокращения их числа на машинную обработку с помощью ЭВМ, что в значительной степени облегчает ведение внутренних учетных работ. [32]
Определяя соответствующие макрокоманды, , программист, использующий ассемблер, может удобным образом вводить свои собственные средства более высокого уровня, без дополнительных забот о структуре своей программы. Он может достигнуть краткости и простоты программирования, присущих языкам высокого уровня, не теряя при этом основных преимуществ программирования на ассемблере. Крупные макрооперации упрощают отладку и модификацию Программ и облегчают стандартизацию. Многие разработчики вычислительных машин исполь-зуют макрокоманды для автоматизации составления подходя-щих операционных систем в процессе, называемом генерацией системы. [33]
Суммируя ограничения, накладываемые назначением алгоритма, отметим два его слабых места: решето требует уйму компьютерной памяти и должно проделать слишком много витков цикла. К его достоинствам можно отнести простоту программирования и, кроме того, нам не нужно вычислять отдельные делители. [34]
Этап программирования моделей больших систем является наиболее трудоемким и требует использования соответствующих технологических средств. Важно правильно выбрать вычислительные средства, которые обеспечили бы простоту программирования, минимальные затраты на моделирование, доступность выбранной ЭВМ, быстрое получение результатов. На практике начинающие исследователи либо из-за спешки, либо из-за трудностей получения доступа к соответствующей ЭВМ зачастую недооценивают важное значение правильного выбора базовой ЭВМ, на которой им придется проводить эксперименты. Низкая технологическая оснастка средств моделирования на выбранной ЭВМ может вызвать огромные потери материальных ресурсов и труда исследователя. Выработать общие рекомендации по выбору ЭВМ и математического обеспечения моделирования чрезвычайно трудно. Основой должно быть наличие средств оперативного построения и испытания модели. [35]
ОМНК является примером метода оценивания, использующего для получения асимптотически несмещенных оценок параметров операцию фильтрации. Он достаточно эффективен по точности, но проигрывает в быстродействии и простоте программирования некоторым другим ( в частности, РММ) из-за неоднородности алгоритма и необходимости фильтрации исходных сигналов. [36]
Рассматривается применение модульного принципа как при разработке оборудования, так и в программировании. Применение этого принципа в системе обработки данных позволяет обеспечить легкость видоизменения, простоту программирования и гибкость. Добавление новых модулей не влияет на ранее написанные коды. [37]
Абсолютные программы на языке компилятора не следует использовать при обработке больших по объему системных модулей, так как они выполняются с меньшей скоростью, чем программы на языке ассемблера. В случае же небольших программ, когда скорость выполнения менее важна, чем простота программирования или же быстрота приведения системы в действие, применение абсолютных программ на языке компилятора может быть оправдано. [38]
Масштабирование может осуществляться с постоянным и переменным масштабами и в режиме с плавающей запятой, при котором предусматривается нормализация представления чисел. Нормализация связана с дополнительными затратами машинного времени, но это окупается повышенной точностью и простотой программирования. Наименьшую точность имеет метод постоянных масштабов, однако затраты машинного времени при этом также наименьшие. [39]
Интерпретатор командных строк DCL является другим средством связи опес - зтора с системой и использует одноименный диалоговый командный язык. Преимущество интерпретатора DCL перед программой MCR - более широкий набор команд и средств для управления выполнением задач в системе, простота программирования и гибкость командного языка. [40]
Особого внимания, по нашему мнению, заслуживает толкование автором операционной системы ЭВМ как производственной подсистемы обработки информации. Если рассматривать языки программирования м соответствующие компиляторы как компоненты операционной системы ( ОС), то действительно от ОС зависит и простота программирования и эффективность внедрения ЭВМ в качестве подсистемы обработки данных на предприятии. [41]
 |
Основные способы применения аналоговых вычислительных машин. [42] |
Особенности представления исходных величин и построения отдельных решающих элементов в АВМ в значительной мере предопределяют их сравнительно большую скорость работы, простоту программирования и набора задачи, ограничивая вместо с тем динамич. АВМ обеспечивают быстроту и легкость перехода от одной задачи к другой ( в пределах данного класса), возможность введения переменных параметров и различных начальных условий, простоту сопряжения отдельных решающих элементов между собой и с элементами реальной аппаратуры, простоту введения разного рода систематических ц случайных возмущений, возможность моделирования динамич. Наряду с этим с помощью таких вычислительных машин удается сравнительно просто изучать влияние отдельных параметров исследуемой системы и ее элементов на качество работы системы в целом. Большие перспективы имеет построение комбинированных аналого-цифровых устройств, в к-рых для повышения точности решения часть операций, гл. [43]
Большая сложность алгоритмизации и программирования комплексных задач полностью окупается их эффективностью. При этом следует исходить из того, что в процессе конструирования информационных блоков определяющим должно быть достижение наиболее надежного и эффективного функционирования системы, а затем уже обеспечение простоты программирования и работы за пультом ЭВМ. Этот, казалось бы, очевидный принцип на практике часто не выдерживается, что снижает эффективность автоматизации управления. [44]
В связи с этим возникает следующая проблема - чем больше способов решения задачи, тем труднее решиться выбрать какой-то из них; каждый может иметь свои положительные качества: простота программирования, малое время работы ЭВМ, малая загрузка памяти, простота оценки погрешности, применимость к широкому кругу задач. Таким образом, излишняя информация о способах решения задач при чрезмерном ее росте может также и затормозить их реальное решение. Поэтому необходима какая-то систематизация методов решения, их отбор. [45]
Страницы: 1 2 3 4