Cтраница 1
Вариации обобщенных координат - произвольные и независимые величины, и равенство нулю написанной суммы возможно только при обращении в нуль сомножителей при вариациях обобщенных координат. [1]
Так как вариации обобщенных координат 6ft независимы, то вычисляя работу всех приложенных к системе сил на одном из возможных перемещений 6gj, а все остальные вариации в формуле (4.27) полагая равными нулю, легко определить каждую обобщенную силу Qj в отдельности. [2]
Аналогичным условиям удовлетворяют вариации обобщенных координат. Следовательно, соответствие между точками действительной траектории и траектории сравнения устанавливается по времени. Таким образом, в каждый момент времени конфигурация системы в действительном движении определяет конфигурацию системы в движении сравнения. [3]
Дг 0 при ttA, t tE), но полные вариации обобщенных координат в конечных точках пучка траекторий сравнения равны нулю. [4]
А / 0 при t tf и t ta), но полные вариации обобщенных координат в конечных точках пучка траекторий равны нулю. [5]
Дг 0 при t tA и t - ta), но полные вариации обобщенных координат в конечных точках пучка траекторий равны нулю. [6]
Выразим в уравнении Даламбера - Лагранжа (1.9) виртуальные вариации дг радиусов-векторов через виртуальные вариации обобщенных координат. [7]
Именно, бя-это величина, равная правой части равенства ( 31), 6 которой 8qj - вариации обобщенных координат. [8]
Именно, dni - это величина, равная правой части равенства ( 31), в которой SQJ - вариации обобщенных координат. [9]
Здесь, в отличие от уравнения ( 54) § 159, число г, стоящее в верхнем пределе суммирования, определяет число зависимых обобщенных координат и превышает число степеней свободы k на число s связей. Вариации обобщенных координат 6д / не произвольны, а подчинены системе s уравнений ( 88), так что из равенства ( 89) нельзя уже, как ранее, заключить о равенстве нулю выражений, стоящих в скобках. [10]