Cтраница 2
Основные характеристики поведения могут быть качественно объяснены с помощью понятия о таких структурных или термодинамических параметрах, как, например, температура стеклования, точка плавления кристаллитов, в то время как для установления количественных законов было бы необходимо приложить непропорционально большие усилия. Кроме того, эти законы оказываются непригодными при решении многих практических проблем, прямо и явно не определяемых этими характеристиками. Примером служит изменение некоторых свойств, которое иногда имеет место из-за небольших модификаций процессов полимеризации или переработки, или небольшого различия между двумя конкурирующими видами пластмасс, которым отдают предпочтение в определенных практических ситуациях. В таких случаях связь структуры и свойства еще более туманна, а почти безграничная варьируемость этих связей только гарантирует, что на смену современному множеству механических и электрических испытаний придет аналогичное множество структурных исследований. То, что могло быть достигнуто за счет научной стройности, было бы утрачено иным путем. А раз так, то связи между свойствами, структурой и варьируемостью изготовления образцов значительны и сложны. В дальнейшем они соответственно усложняют весь комплекс испытания выпускаемой продукции. Сдерживающим элементом здесь служит производственная необходимость. [16]
Однако для основной части производств в этих отраслях требуются роботы специальных типов. В табл. 11.1 приведены примеры применений средств робототехники в немашиностроительных отраслях. Анализ технических требований к роботам, необходимым для этих отраслей, и условий их эксплуатации показывает, что в отличие от машиностроения здесь значительно меньше возможностей для применения роботов с чисто программным управлением, и требуются прежде всего роботы очувствленные с адаптивным управлением. Это объясняется тем, что в немашиностроительных отраслях существуют значительно большая неопределенность и варьируемость как параметров объектов манипулирования, так и внешней среды в целом. Здесь требуется большая доля мобильных роботов ( в том числе для передвижения по открытой местности), роботов повышенной грузоподъемности и для работы в экстремальных условиях. [17]
Основные характеристики поведения могут быть качественно объяснены с помощью понятия о таких структурных или термодинамических параметрах, как, например, температура стеклования, точка плавления кристаллитов, в то время как для установления количественных законов было бы необходимо приложить непропорционально большие усилия. Кроме того, эти законы оказываются непригодными при решении многих практических проблем, прямо и явно не определяемых этими характеристиками. Примером служит изменение некоторых свойств, которое иногда имеет место из-за небольших модификаций процессов полимеризации или переработки, или небольшого различия между двумя конкурирующими видами пластмасс, которым отдают предпочтение в определенных практических ситуациях. В таких случаях связь структуры и свойства еще более туманна, а почти безграничная варьируемость этих связей только гарантирует, что на смену современному множеству механических и электрических испытаний придет аналогичное множество структурных исследований. То, что могло быть достигнуто за счет научной стройности, было бы утрачено иным путем. А раз так, то связи между свойствами, структурой и варьируемостью изготовления образцов значительны и сложны. В дальнейшем они соответственно усложняют весь комплекс испытания выпускаемой продукции. Сдерживающим элементом здесь служит производственная необходимость. [18]