Cтраница 2
На рис. 16, а, б, в, г показано условное изображение в нескольких вариантах звена, входящего одновременно в состав двух, трех и более вращательных пар. Высшие пары изображают профилями звеньев в положении касания их. [16]
Для всякого плоскопараллельного движения в общем случае могут быть построены подвижная и неподвижная центроиды, которые его вполне и определяют геометрически. Выполняя по этим центроидам профили звеньев и заставляя их катиться без скольжения, можно получить нулевой механизм, который назовем центроидным. Отсутствие скольжения обеспечивается возбуждением трения ( сцепления) на поверхностях касания. [17]
![]() |
Профиль звена цепи.| Узел загрузки безретурных содовых печей. [18] |
Цепь состоит из отдельных массивных чугунных звеньев весом до 135 кг каждое, шарнирно связанных друг с другом. На рис. 69 дан профиль звена цепи. [19]
![]() |
К нримеру 23.| К примеру 24. [20] |
Как видно, отношение угловых скоростей в разных положениях механизма различно. Это естественно, так как профили звеньев 1 я 2 выбраны произвольно. [21]
Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Профиль рычага 3 выполнен по дуге окружности радиуса г, профиль звена 4 выполнен по прямой. [22]
Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Профиль рычага 3 выполнен по дуге круга радиуса г, профиль звена 4 выполнен по прямой. [23]
![]() |
Синусный механизм.| Схемы к анализу сопряженных профилей. [24] |
В общем случае профили Ях и Я 2 ( рис. 1.23, б) звеньев, образующих высшую пару, могут описываться произвольными кривыми. Функция положения такого механизма и его передаточная характеристика определяются формой профилей звеньев, поэтому аналитическим методом кинематического исследования получают, как правило, весьма сложные зависимости. [25]
Эти параметры могут быть определены также построением планов скоростей и ускорений с использованием уже рассмотренного метода заменяющих механизмов ( гл. При замене данного кулачкового механизма с высшей парой эквивалентным ему механизмом с низшими парами необходимо весьма тщательно определять радиусы кривизны различных участков профилей звеньев, входящих в кинематическую пару. [26]
Во всех передачах звенья 1, 2 к 3 образовывают с звеном 4 низшие кинематические пары. Звенья / и 3 образовывают с звеном 2 в общем случае высшие кинематические пары, которые в некоторых частных случаях могут быть и низшими. Это возможно только у механизмов I и III классов, если профили звеньев / и 3 выбрать прямолинейными у передач I класса и винтовыми у передач III класса. [27]
Размеры этого звена определяются положением центров этих пар, которые должны совпадать с центрами кривизны профилей звеньев / и 2 в точке их касания. [28]
Зависимость (20.4) выражает собой основной закон зацепления: нормаль к профилям в точке контакта делит расстояние между центрами ( межцентровое расстояние) на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям звеньев. Отсюда или из равенства (20.4) следует, что для обеспечения постоянства передаточного отношения в процессе зацепления профили звеньев должны быть подобраны так, чтобы в любом положении профилей нормаль в точке их контакта пересекала бы линию центров в одной и той же точке Я. Эта точка, таким образом, оказывается неподвижной в пространстве и называется полюсом. [29]
![]() |
Герметичный металлорукав сложного профиля. / - кольцо трубы. 2 - уплотняющая прокладка. [30] |