Cтраница 2
Рассчитывается и строится полная механическая характеристика контроллера, которая является суммой моментов фиксирующего механизма и моментов от всех коммутационных элементов контроллера. Проводится анализ полученной механической характеристики и вносятся, при необходимости, исправления в профиль храповика, развертку контроллера; после этого расчет уточняется. [16]
В качестве примера рассмотрим порядок выбора профиля храповика и расчет механической характеристики для кулачкового контроллера, развертка которого приведена на рис. 15.7. Иллюстрации к порядку этого расчета приведены на рис. 15.10. Фиксация должна быть одинаковой как при вращении барабана с нулевой позиции до третьей, так и обратно, с третьей позиции на нулевую. На рис. 15.10, а приведена кривая моментов от коммутационных элементов, на основании которой выбирается профиль храповика. [17]
При переходе через позицию момент меняется с положительных значений на отрицательные ( рис. 15.9, г) - наихудший случай изменения момента от коммутационных элементов; обычно появляется значительный самоход барабана - барабан поворачивается с позиции без приложения внешних усилий, а при подходе к позиции надо прилагать значительные усилия. В этом случае следует не только скомпенсировать моменты от коммутационных элементов как при подходе к позиции, так и при выходе с нее, но и создать значительный момент. Профиль храповика должен быть достаточно крутым; иногда применяется радиусный профиль выпуклостью внутрь храповика. [18]
При выходе с первой позиции включаются одновременно два кулачковых элемента, создающие момент, препятствующий фиксации; такая же картина при подходе ко вю-рой позиции. В обоих случаях профиль храповика берется крутым. При выходе со второй позиции есть фиксирующий момент от выключающегося элемента - профиль храповика пологий. При подходе к третьей позиции необходимо скомпенсировать положительный момент кулачкового элемента - профиль храповика крутой. [19]
При выходе с первой позиции включаются одновременно два кулачковых элемента, создающие момент, препятствующий фиксации; такая же картина при подходе ко вю-рой позиции. В обоих случаях профиль храповика берется крутым. При выходе со второй позиции есть фиксирующий момент от выключающегося элемента - профиль храповика пологий. При подходе к третьей позиции необходимо скомпенсировать положительный момент кулачкового элемента - профиль храповика крутой. [20]