Cтраница 1
Прохождение команд проверяется по всем каналам. [1]
Для повышения надежности прохождения команд каждый О или 1 передаются одновременно двумя частотами, причем информация на борту декодируется даже при прохождении одной частоты. [2]
![]() |
Общий вид АСД для АПС-1. [3] |
Первоначально проводится проверка прохождения команд от блока ввода через функциональные преобразователи на комплектный электропривод ЭПТ-У15 для управления степенями подвижности манипулятора. [4]
Итак, для бесперебойного прохождения команды необходимо в первую очередь равенство частот генераторов, переключающих распределители на ПУ и КП. Для обеспечения совпадения циклов или кодовых комбинаций нужна согласованная работа распределителей, что достигается синхронизацией. [5]
Таким образом, цикл прохождения команды состоит из двух фаз. Первая фаза ( выборка команды) заканчивается пересылкой команды из оперативной памяти в регистры команд и адреса. Во второй фазе ( исполнение команды) выполняется заданная операция. [6]
Свечение обоих светодиодов свидетельствует о прохождении команды на включение резервного маслонасоса смазки. [7]
![]() |
Дополнительные операции стандарте КОМПЕКС. [8] |
Пути прохождения запросов полностью отделены от путей прохождения команд и данных. Отбор запросов ведется по их приоритетам. Приоритеты на уровне каналов фиксированы, на уровне модулей могут меняться аппаратно и программируются на уровне крейтов. На всех уровнях запросы могут маскироваться. Специальная организация адресного пространства модулей позволяет применить механизм быстрого поиска канала, запросившего обслуживание, с использованием прерываний двух типов: прерывание запросом производится модулем с помощью L-линии; прерывание сообщением производится контроллером. [9]
Параллельное соединение вспомогательных контактов в цепи отключения обеспечивает прохождение команды на отключение выключателя даже в случае отказа вспомогательных контактов одной или двух фаз. [10]
![]() |
Энергетические характеристики гидропривода дроссельного управления с гидронасосом постоянной производительности. [11] |
Практически, при реальных нагрузках и реальной неодновременности прохождения команд управления на все приводы, КПД системы в динамике будет значительно меньше. [12]
![]() |
Энергетические характеристики гидропривода объемного. [13] |
Динамические изменения т) в зависимости от неодновременности прохождения команд управления по различным степеням подвижности робота теряют смысл, так как для каждой степени подвижности гидропривод объемного управления полностью автономен. Динамические изменения г) при изменении нагрузки осуществляются в приводе объемного управления автоматически за счет самонастройки давления по нагрузке. Очевидно, что при уменьшении нагрузки значение т) снижается. Понятия динамического и статического т) тождественны. [14]
Сигнализаторы информируют диспетчера об изменении состояния объекта, о прохождении команд или о неисправности системы. [15]