Cтраница 2
Для нее целесообразно сделать лоток переходящим постепенно в лезвие, как показано на фиг. Процессу автоматического ориентирования на таком лотке способствует тот факт, что движущаяся по лотку и касающаяся направляющей поверхности деталь не только перемещается вдоль лотка, но и вращается вокруг своей оси. [16]
В настоящее время в Советском Союзе и за рубежом большое внимание уделяется автоматическому ориентированию деталей различных форм и конфигураций. Известно 3 ], что для осуществления процесса автоматического ориентирования необходимо поворачивать деталь в координатных плоскостях на различные углы. [17]
Автоматическое ориентирование конических гильз типа СкВ1 может представлять некоторые затруднения вследствие их сцепляе-мости, потому что гильзы, входя друг в друга, могут образовать более или менее плотные сцепления. Разрознение таких деталей может быть осуществлено либо захватным органом в процессе автоматического ориентирования, либо питателем специальной конструкции при выдаче деталей из накопителя. В обоих случаях ориентирование деталей может быть выполнено в крючковых, кармакчиковых или вибрационных БОУ. [18]
К второстепенным признакам, характеризующим пригодность деталей к автоматическому ориентированию, отнесены нами также абсолютные размеры и вес ориентируемых деталей. Это сделано потому, что для малых и средних деталей, вес которых не превышает 0 1 - 0 2 кг и размеры не больше 0 15 - 0 2 м, являющихся в настоящее время основными объектами автоматического ориентирования, вес и размеры в сравнительно широких границах на процесс автоматического ориентирования существенного влияния не оказывают. Влияние веса и размеров начинает сказываться весьма заметно только для деталей слишком маленьких или слишком больших, когда за - - хватный орган либо не улавливает уже разницы между двумя деталями, либо вследствие соударения больших деталей приводит к повреждению их поверхности. Вполне естественно, что в данном случае многое зависит от принципа действия захватного органа, а также от физических свойств интенсивности ворошения и способа транспортирования деталей в бункере. Так, например, для многих деталей вес 0 1 - 0 2 кг является уже предельным, если автоматическое ориентирование их производится в бункерных ориентирующих устройствах с вращающимися захватными органами. [19]
Второй главный показатель пригодности деталей к автоматическому ориентированию - соотношение основных размеров оказывает влияние, с одной стороны, на устойчивость, а этим самым и на значения вероятностей отдельных различимых положений, а с другой, на сцепляемость ориентируемых деталей. Чем больше соотношение основных размеров или чем ближе оно к нулю, тем четче отделяются устойчивые положения от неустойчивых и тем большим становится значение положения преобладающего, но одновременно тем больше возрастает и сцепляемость деталей. С увеличением соотношения размеров свыше некоторого граничного значения сцепляемость деталей становится настолько большой, что коэффициент отдачи приближается к нулю и процесс автоматического ориентирования прекращается. [20]
Так как первый из коэффициентов представляет собой угол, а второй радиус, то произведение их XR выражает всегда определенную дугу, а произведение 0 5 XR - определенный сектор. Однако, несмотря на большие и очевидные удобства выражения сцепляемости с помощью одного числа, мы все же вынуждены отказаться от такого способа определения сцепляемости, потому что влияние первого и второго основных коэффициентов неравноценны. В результате этого может оказаться, что при одинаковых значениях длины дуги или площади сектора сцепляемость деталей, а следовательно, и значения коэффициентов отдачи автоматического ориентирования могут быть различны. В этом можно убедиться, если подобрать и сравнить друг с другом такие две детали, из которых одна отличалась бы большим значением общего коэффициента кругового торможения К при малом значении общего коэффициента линейного торможения X, а вторая, наоборот, характеризовалась бы малым значением R и большим X. В качестве таких деталей можно принять, например, длинный гладкий цилиндрический стержень и цилиндрическую шайбу, торцовые поверхности которой покрыты равномерно распределенными шипами, наподобие стальной щетки. Хотя при соответствующих соотношениях размеров произведение XR для обеих деталей может оказаться одинаковым, сцепляемость их, а тем более их коэффициент отдачи в процессе автоматического ориентирования, будут существенно различны. В то время как даже наиболее длинные стержни могут быть разрознены и извлечены из навала, особенно при наличии вибраций, цилиндрические шайбы с шипами не поддаются разрознению и извлечению ни-одним из известных ныне автоматических ориентирующих устройств. [21]
К второстепенным признакам, характеризующим пригодность деталей к автоматическому ориентированию, отнесены нами также абсолютные размеры и вес ориентируемых деталей. Это сделано потому, что для малых и средних деталей, вес которых не превышает 0 1 - 0 2 кг и размеры не больше 0 15 - 0 2 м, являющихся в настоящее время основными объектами автоматического ориентирования, вес и размеры в сравнительно широких границах на процесс автоматического ориентирования существенного влияния не оказывают. Влияние веса и размеров начинает сказываться весьма заметно только для деталей слишком маленьких или слишком больших, когда за - - хватный орган либо не улавливает уже разницы между двумя деталями, либо вследствие соударения больших деталей приводит к повреждению их поверхности. Вполне естественно, что в данном случае многое зависит от принципа действия захватного органа, а также от физических свойств интенсивности ворошения и способа транспортирования деталей в бункере. Так, например, для многих деталей вес 0 1 - 0 2 кг является уже предельным, если автоматическое ориентирование их производится в бункерных ориентирующих устройствах с вращающимися захватными органами. Что касается материала и чистоты поверхности ориентируемых деталей, то они могут влиять на процесс автоматического ориентирования лишь настолько, насколько ими обусловливается возможность повреждения деталей и повышение их сцепляемости. [22]